論文発表@IEEJ C部門大会2018

2018年9月5日~8日に開催された電気学会C部門大会@北海道大学において,下記の論文発表を行いました。

「転がり摩擦を考慮した摩擦モデルレス位置指令整形による位置決め応答ばらつき抑制」
 村手 貴昭, 前田 佳弘, 岩崎 誠

「数理最適化に基づく自動FB制御器設計アルゴリズムの基礎構築」
 黒田 英太郎, 前田 佳弘, 岩崎 誠