Journals/Transactions
Int. Conf. Proc.
Dom. Conf. Proc.
Others
Journals/Transactions | 学術誌
  1. S. Sato and Y. Maeda, “Cooperative Optimization-Based Frequency-Domain Curve Fitting: Enhancing Accuracy and Efficiency,” IEEE Open Journal of the Industrial Electronics Society, vol. 6, pp. 309-319, 2025. <IF@2023: 5.2 (Q1)>
  2. T. Shiohara and Y. Maeda, “Enhanced Auto-Tuning of Feedback Controllers with Aggressive Search Ensuring Stability and Its Application to Galvano Scanner,” IEEJ Journal of Industry Applications, vol. 13, no. 5, pp. 539-546, 2024.
  3. E. Kuroda, Y. Maeda, and M. Iwasaki, “Efficient Autonomous Design of Cascade Structure Feedback Controller Parameters Realizing Robust Stabilization,” IEEJ Journal of Industry Applications, vol. 13, no. 1, pp. 34-40, 2024.
  4. Y. Maeda and M. Iwasaki, “Empirical Transfer Function Estimation with Differential Filtering and Its Application to Fine Positioning Control of Galvano Scanner,” IEEE Trans. on Industrial Electronics, vol. 70, no. 10, pp. 10466-10475, 2023. <IF@2021: 8.162 (Q1)>
  5. E. Kuroda, Y. Maeda, and M. Iwasaki, “Efficient Autonomous Feedback Controller Parameter Design Considering Robust Stability for Galvanometer Scanner,” Electrical Engineering in Japan, vol. 215, issue 3, pp. N/A, 2022.
  6. 黒田 英太郎, 前田 佳弘, 岩崎 誠, 「ガルバノスキャナに対するロバスト安定カスケード構造制御パラメータの高効率自動設計」, 電気学会論文誌D, vol. 142, no. 4, pp. 290-298, 2022
  7. E. Kuroda, Y. Maeda, and M. Iwasaki, “Autonomous Parameter Design for Cascade-Structure Feedback Controller Based on Cooperative Optimization Method,” IEEJ Journal of Industry Applications, vol. 10, no. 4, pp. 457-468, 2021. <マザック財団 2021年度マザック高度生産システム優秀論文賞> <2022 IEEJ Industry Applications Society Distinguished Transaction Paper Award>
  8. Y. Maeda, K. Harata, and M. Iwasaki, “A Friction Model-Based Frequency Response Analysis for Frictional Servo Systems,” IEEE Trans. on Industrial Informatics, vol. 14, no. 11, pp. 5246-5255, 2018. (SS on Advanced Mechatronics in Research and Industrial Applications) <IF: 7.377 (Q1)>
  9. 前田 佳弘, 郷 直樹, 岩崎 誠, 「最適化問題の可解性を利用した制御パラメータの安定範囲算出とパラメータ調整の効率化」, 電気学会論文誌D, vol. 138, no. 5, pp. 392-401, 2018
  10. Y. Maeda and M. Iwasaki, “Feedforward Friction Compensation Using Rolling Friction Model for Micrometer-stroke Point-to-point Positioning Motion,” IEEJ Journal of Industry Applications, vol. 7, no. 2, pp. 141-149, 2018.
  11. Y. Maeda and M. Iwasaki, “Improvement of Adaptive Property by Adaptive Deadbeat Feedforward Compensation Without Convex Optimization,” IEEE Trans. on Industrial Electronics, vol. 62, no. 1, pp. 466-474, 2015. <IF: 6.383 (Q1)>
  12. Y. Maeda and M. Iwasaki, “Circle Condition-Based Feedback Compensation with Frequency Shaping for Improvement of Settling Performance,” IEEE Trans. on Industrial Electronics, vol. 61, no. 10, pp. 5500-5508, 2014. <IF: 6.498 (Q1)>
  13. Y. Maeda and M. Iwasaki, “Mode Switching Feedback Compensation Considering Rolling Friction Characteristics for Fast and Precise Positioning,” IEEE Trans. on Industrial Electronics, vol. 61, no. 2, pp. 1123-1132, 2014. (SS on New Emerging Technologies in Motion Control Systems – Part I) <IF: 6.498 (Q1)>
  14. Y. Maeda and M. Iwasaki, “Circle Condition-Based Feedback Controller Design for Fast and Precise Positioning,” IEEE Trans. on Industrial Electronics, vol. 61, no. 2, pp. 1113-1122, 2014. (SS on New Emerging Technologies in Motion Control Systems – Part I) <IF: 6.498 (Q1)>
  15. 加藤 孝宜, 前田 佳弘, 岩崎 誠, 平井 洋武, 「複数ストローク条件とコントローラの実装コスト低減を考慮したフィードフォワード・フィードバック補償器の同時最適化設計」, 電気学会論文誌D, vol. 134, no. 2, pp. 220-228, 2014
  16. Y. Maeda and M. Iwasaki, “Rolling Friction Model-Based Analyses and Compensation for Slow Settling Response in Precise Positioning,” IEEE Trans. on Industrial Electronics, vol. 60, no. 12, pp. 5841-5853, 2013. <IF: 6.500 (Q1)>
  17. Y. Maeda and M. Iwasaki, “Initial Friction Compensation Using Rheology-Based Rolling Friction Model in Fast and Precise Positioning,” IEEE Trans. on Industrial Electronics, vol. 60, no. 9, pp. 3865-3876, 2013. <IF: 6.500 (Q1)>
  18. Y. Maeda and M. Iwasaki, “Improvement of Settling Performance by Mode Switching Control with Split Initial Value Compensation Based on Input Shaper,” IEEE Trans. on Industrial Electronics, vol. 60, no. 3, pp. 979-987, 2013. <IF: 6.500 (Q1)>
  19. 加藤 孝宜, 前田 佳弘, 岩崎 誠, 平井 洋武, 「フィードフォワード・フィードバック補償器の連成設計による2自由度ロバスト制振位置決め制御系の設計」, 電気学会論文誌D, vol. 133, no. 3, pp. 290-299, 2012
  20. M. Iwasaki, K. Seki, and Y. Maeda, “High Precision Motion Control Techniques –A Promising Approach to Improving Motion Performance,” IEEE Industrial Electronics Magazine, vol. 6, no. 1, pp. 32-40, 2012. (Invited paper) <IF: 3.758 (Q1)>
  21. 加藤 孝宜, 前田 佳弘, 岩崎 誠, 平井 洋武, 「2自由度ロバスト制振位置決め制御系のフィードフォワード・フィードバック補償器の連携設計」, 電気学会論文誌D, vol. 131, no. 12, pp. 1416-1426, 2011
  22. 前田 佳弘, 和田 賢健, 岩崎 誠, 平井 洋武, 「共振周波数変動と制御入力振幅の制約を考慮した適応型有限ステップ整定フィードフォワード補償」, 電気学会論文誌D, vol. 131, no. 3, pp. 403-411, 2011 <平成25年 電気学会 第69回電気学術振興賞 論文賞>
  23. 加藤 孝宜, 前田 佳弘, 岩崎 誠, 平井 洋武, 「LMIを用いた2自由度ロバスト制振位置決め制御系の設計」, 電気学会論文誌D, vol. 131, no. 1, pp. 93-101, 2011
  24. 前田 佳弘, 岩崎 誠, 「直動転がり案内を有する精密位置決め機構に対する転がり摩擦モデルの比較評価」, 精密工学会論文誌, vol. 77, no. 2, pp. 194—201, 2011
  25. 前田 佳弘, 岩崎 誠, 「転がり摩擦特性を考慮した有限ステップ整定初期値補償による位置決め整定時の遅い応答抑制」, 電気学会論文誌D, vol. 130, no. 12, pp. 1323-1332, 2010
  26. 前田 佳弘, 岩崎 誠, 「レオロジーに基づく転がり摩擦モデリングとニューラルネットワークによるパラメータ同定」, 精密工学会論文誌, vol. 76, no. 7, pp. 819-826, 2010
  27. 前田 佳弘, 岩崎 誠, 「転がり摩擦モデルに基づく外乱オブザーバの始動時摩擦補償」, 電気学会論文誌D, vol. 130, no. 2, pp. 228-235, 2010
  28. 前田 佳弘, 岩崎 誠, 「転がり摩擦モデルに基づく位置決め整定時における遅い応答の発生要因の考察と補償」, 電気学会論文誌D, vol. 129, no. 12, pp. 1218-1225, 2009 <平成22年度 ファナックFAロボット財団 論文賞, 平成22年度 電気学会 産業応用部門 部門論文賞>
  29. 前田 佳弘, 岩崎 誠, 「転がり摩擦特性を考慮した非線形摩擦モデリングとその評価」, 高速信号処理応用技術学会誌, vol. 12, no. 2, pp. 37-44, 2009
  30. 岩崎 誠, 前田 佳弘, 川福 基裕, 平井 洋武, 「非線形摩擦のモデル化と摩擦補償による位置決め制御系の高精度化」, 電気学会論文誌D, vol. 126, no. 6, pp. 732-740, 2006
International Conference Proceedings | 国際会議プロシーディングス
  1. D. Yamaguchi, S. Teramoto, T. Shiohara, and Y. Maeda, “Data-Driven Feedforward Control for Trade-Off Optimization in Machine Stand Vibration Systems,” Proc. of the 2025 IEEE International Conference on Mechatronics (ICM2025), 7 pages, 2025 (Wollongong, NSW, Australia).
  2. S. Teramoto, D. Yamaguchi, S. Sato, and Y. Maeda, “Data-Driven Feedforward Control for Suppressing Coupled Vibrations in Positioning Systems,” Proc. of the 2025 IEEE International Conference on Mechatronics (ICM2025), 7 pages, 2025 (Wollongong, NSW, Australia).
  3. D. Yamaguchi, S. Sato, and Y. Maeda, “Direct Data-Driven Control-Based Additive Feedforward Compensation for Fast and Precise Positioning Control,” Proc. of the 2024 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM2024), pp. 1203-1210, 2024 (Boston, MA, USA).
  4. Y. Maeda, T. Yazawa, S. Sato, and W. Hara, “On Relation Between Leakage-Free Condition and Differential Filtering Order in ETFE-Based Frequency Response Function Estimation,” Proc. of the 2024 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM2024), pp. 824-829, 2024 (Boston, MA, USA). (IS on High Precision Motion Systems)
  5. Y. Maeda and M. Iwasaki, “Frequency-Domain Modeling-Free Iterative Learning Control for Point-To-Point Motion,” Proc. of the 32nd IEEE International Symposium on Industrial Electronics (ISIE2023), ISIE23-000213, 2023 (Helsinki-Espoo, Finland). <The 32nd IEEE International Symposium on Industrial Electronics, Best Presentation Award>
  6. E. Kuroda, H. Noda, Y. Maeda, and M. Iwasaki, “Cooperative Optimization-Based Efficient Autonomous Parameter Design for Cascade Feedback Control System,” Proc. of the 2023 IEEE International Conference on Mechatronics (ICM2023), 7 pages, 2023 (Loughborough, UK).
  7. A. Ogusu, Y. Maeda, and M. Iwasaki, “Comparisons of FRF Identification Methods Suitable for Linear Model-Based Feedforward Control of Galvano Scanner,” Proc. of the 8th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization (SAMCON2022), pp. 330-331, 2022.
  8. E. Kuroda, Y. Maeda, and M. Iwasaki, “Autonomous Parameter Design for Cascade Structure Feedback Controller Based on Time and Frequency Domain Optimization,” Proc. of the 47th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON2021), pp. N/A, 2021 (Web).
  9. K. Tsuchiya, T. Shiohara, Y. Maeda, and M. Iwasaki, “Practical Auto-Tuning of Feedback Control Parameters Based on Sequential Calculation of Stable Parameter Search Space,” Proc. of the 7th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization (SAMCON2021), pp. 322-325, 2021 (Web).
  10. Y. Maeda, S. Kunitate, E. Kuroda, and M. Iwasaki, “Autonomous Cascade Structure Feedback Controller Design With Genetic Algorithm-based Structure Optimization,” Proc. of the 21st IFAC World Congress (IFAC2020), pp. 8529-8535, 2020 (Web). (IS on Optical Pointing and Scanning in Optomechatronic Systems)
  11. K. Tsuchiya, Y. Maeda, and M. Iwasaki, “Examination of Stable Parameter Area Definition for GA-based Efficient Auto-tuning of Feedback Controller,” Proc. of the 6th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization (SAMCON2020), P-5, pp. N/A, 2020 (Tokyo, Japan / Web).
  12. E. Kuroda, Y. Maeda, and M. Iwasaki, “An Autonomous Design Method of a Cascade Structure Feedback Controller,” Proc. of the 8th IFAC Symposium on Mechatronic Systems (MECHATRONICS2019), pp. 808-813, 2019 (Vienna, Austria).
  13. Y. Maeda, N. Gou, and M. Iwasaki, “A Stable Parameter Area Calculation Method for Advanced Auto-tuning of a Feedback Controller,” Proc. of the 17th IEEE International Conference on Industrial Informatics (INDIN2019), pp. 541-546, 2019 (Helsinki-Espoo, Finland). <The 17th IEEE International Conference on Industrial Informatics, Best Presentation Award>
  14. H. Tachibana, N. Tanaka, Y. Maeda, and M. Iwasaki, “Comparisons of Frequency Response Function Identification Methods using Single Motion Data: Time- and Frequency-domain Approaches,” Proc. of the 2019 IEEE International Conference on Mechatronics (ICM2019), pp. 498-503, 2019 (Ilmenau, Germany). <The 2019 IEEE International Conference on Mechatronics, Best Student Paper Award (Second Place)>
  15. T. Uchizono, Y. Maeda, and M. Iwasaki, “Cooperative Optimization-based Autonomous Feedback Controller Design for a Servo System with Resonant Modes,” Proc. of the 5th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization (SAMCON2019), V1-5, pp. N/A, 2019 (Chiba, Japan).
  16. N. Gou, Y. Maeda, and M. Iwasaki, “Efficient Auto-tuning of Feedback Control Parameters for Fast and Precise Positioning Control of Galvano Scanner,” Proc. of the 5th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization (SAMCON2019), V1-2, pp. N/A, 2019 (Chiba, Japan).
  17. Y. Maeda, E. Kuroda, T. Uchizono, and M. Iwasaki, “Hybrid Optimization Method for High-performance Cascade Structure Feedback Controller Design,” Proc. of the 44th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON2018), WD-004154, pp. 4588-4593, 2018 (Washington D.C., USA).
  18. Y. Maeda and M. Iwasaki, “A Command Shaping Approach for Suppressing Scattered Responses on Servo Systems with Rolling Friction,” Proc. of the 2018 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM2018), TuBT2.2, pp. 244-249, 2018 (Auckland, New Zealand).
  19. Y. Maeda, H. Tachibana, and M. Iwasaki, “Comparative Evaluations of Frequency Response Analysis Methods for Fast and Precise Point-to-point Position Control,” Proc. of the 15th IEEE International Workshop on Advanced Motion Control (AMC2018), pp. 437-442, 2018 (Tokyo, Japan).
  20. T. Uchizono, Y. Maeda, and M. Iwasaki, “An Evaluation Function Design Method for Constrained Optimization-Based Feedback Controller Design,” Proc. of the 4th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization (SAMCON2018), V1-11, pp. N/A, 2018 (Tokyo, Japan).
  21. M. Ito, Y. Maeda, and M. Iwasaki, “Examination of Iterative Learning Control for Repetitive Fast and Precise Positioning Motion Combining Short and Long Interval Periods,” Proc. of the 2017 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM2017), pp. 1382-1387, 2017 (Munich, Germany).
  22. Y. Sugiura, J. Kato, Y. Maeda, and M. Iwasaki, “A Study on Frequency Response Analysis Using Friction Model for Frictional Systems,” Proc. of the 2017 IEEE International Conference on Mechatronics (ICM2017), pp. 37-42, 2017 (Gippsland, Australia).
  23. Y. Maeda and M. Iwasaki, “Practical Iterative Learning Control Considering Robust Stability for Fast and Precise Positioning of Galvano Scanner,” Proc. of the 42nd Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON2016), pp. 5082-5087, 2016 (Florence, Italy).
  24. Y. Maeda and M. Iwasaki, “Circle Condition-Based Robust Feedback Control Against Plant Perturbation,” Proc. of the 7th IFAC Symposium on Mechatronic Systems, pp. 109-114, 2016 (Loughborough, UK).
  25. Y. Maeda and M. Iwasaki, “Analysis of Response Variation in Fast and Precise Micrometer Stroke Positioning,” Proc. of the 25th IEEE International Symposium on Industrial Electronics (ISIE2016), pp. 1126-1131, 2016 (Santa Clara, USA).
  26. Y. Maeda and M. Iwasaki, “Initial Friction Compensation for Suppressing Response Dispersion in Micrometer Stroke Positioning,” Proc. of the 2nd IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization (SAMCON2016), IS5-3, pp. N/A, 2016 (Tokyo, Japan).
  27. Y. Maeda and M. Iwasaki, “Circle Condition-Based PID Controller Design Considering Robust Stability Against Plant Perturbations,” Proc. of the 39th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON2013), pp. 6440-6445, 2013 (Vienna, Austria).
  28. S. Toyama, Y. Okado, Y. Maeda, M. Iwasaki, and H. Hirai, “Adaptive Deadbeat Feedforward Compensation for Robust Positioning Performance Against Plant Perturbations,” Proc. of IEEE International Conference on Mechatronics (ICM2013), pp. 670-675, 2013 (Vicenza, Italy).
  29. Y. Maeda and M. Iwasaki, “A Feedback Controller Design Based on Circle Condition for Improvement of Disturbance Suppression,” Proc. of the 12th IEEE International Workshop on Advanced Motion Control (AMC2012), pp. N/A, 2012 (Sarajevo, Bosnia and Herzegovina).
  30. T. Kato, Y. Maeda, M. Iwasaki, and H. Hirai, “A Coordinate Design of Two-Degree-Of-Freedom Controller for Fast and Precise Positioning,” Proc. of the 12th IEEE International Workshop on Advanced Motion Control (AMC2012), pp. N/A, 2012 (Sarajevo, Bosnia and Herzegovina).
  31. Y. Maeda and M. Iwasaki, “Improvement of Settling Performance by Mode Switching Feedback Compensation in Fast and Precise Positioning,” Proc. of the 37th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON2011), pp. 3287-3292, 2011 (Melbourne, Australia).
  32. Y. Maeda and M. Iwasaki, “Improvement of Settling Performance by Mode Switching Control with Split Initial Value Compensation Based on Input Shaper,” Proc. of the 20th IEEE International Symposium on Industrial Electronics Society (ISIE2011), pp. 905-910, 2011 (Gdansk, Poland).
  33. Y. Maeda and M. Iwasaki, “Improvement of Settling Performance by Initial Value Compensation Considering Rolling Friction Characteristic,” Proc. of the 36th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON2010), pp. 1896-1901, 2010 (Phoenix, USA).
  34. Y. Maeda and M. Iwasaki, “Analytical Examinations and Compensation for Slow Settling Response in Precise Positioning Based on Rolling Friction Model,” Proc. of the 11th IEEE International Workshop on Advanced Motion Control (AMC2010), pp. 24-29, 2010 (Nagaoka, Japan).
  35. Y. Maeda and M. Iwasaki, “Initial Friction Compensation by Disturbance Observer Based on Rolling Friction Model,” Proc. of the 35th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON2009), pp. 3138-3143, 2009 (Porto, Portugal).
  36. Y. Maeda, M. Iwasaki, M. Kawafuku, and H. Hirai, “Nonlinear Modeling and Evaluation of Rolling Friction,” Proc. of the 2009 IEEE International Conference on Mechatronics (ICM2009), pp. N/A, 2009 (Malaga, Spain).
  37. M. Iwasaki, Y. Maeda, M. Kawafuku, and H. Hirai, “Precise Modeling of Rolling Friction in Ball Screw-Driven Table Positioning System,” Proc. of the 4th IFAC Symposium on Mechatronic System, pp. 295-300, 2006 (Heidelberg, Germany).
Domestic Conference Proceedings | 国内学会・研究会プロシーディングス
  1. 前田 佳弘, 「付加入力フィードフォワード補償のデータ駆動設計: 産業サーボ制御における現実的な問題への一対処法」, 電気学会 全国大会, S11-6, pp. 2025 (S11 データ駆動制御とそのシステム評価の最前線)
  2. 寺本 匠汰, 山口 大伍, 前田 佳弘, 「共振周波数変動にロバストなデータ駆動型制振フィードフォワード制御: 周波数整形アプローチ」, 電気学会 制御研究会, CT-25-016, pp. 61-66, 2025
  3. 山口 大伍, 寺本 匠汰, 前田 佳弘, 「予測指向型データ駆動ロバストフィードフォワード制御: トルク定数変動による応答変化の抑圧」, 電気学会 制御研究会, CT-25-015, pp. 55-60, 2025
  4. 佐藤 慎平, 原 渉, 寺本 匠汰, 前田 佳弘, 「制振フィードフォワード制御のセミクローズド型データ駆動設計: 連成振動系の制振と高速・高精度位置決め制御」, 電気学会 制御研究会, CT-24-039, pp. 71-76, 2024 <2024年 電気学会 優秀論文発表賞A>
  5. 塩原 卓矢, 久保田 悦響, 前田 佳弘, 「複数出力データを用いたデータ駆動型制振フィードフォワード制御設計による機台振動系のトレードオフ最適化」, 電気学会 制御研究会, CT-24-024, pp. 85-90, 2024
  6. 原 渉, 佐藤 慎平, 寺本 匠汰, 前田 佳弘, 「摩擦系における位置決め制御性能向上のための反復型予測指向学習制御」, 電気学会 制御研究会, CT-24-023, pp. 79-84, 2024
  7. 矢澤 泰至，佐藤 慎平，原 渉，前田 佳弘, 「ETFE法に基づく周波数応答関数推定における漏れ誤差抑制条件と差分フィルタリング次数の関係」, 電気学会 メカトロニクス制御研究会, MEC-23-003, pp. 15-21, 2023
  8. 塩原 卓矢，前田 佳弘，岩崎 誠, 「ベイズ最適化に基づくパラメータ探索空間算出を利用したフィードバック制御パラメータ自動調整の実験評価」, 電気学会 メカトロニクス制御研究会, MEC-23-002, pp. 7-13, 2023 <2023年度 電気学会 メカトロニクス制御技術委員会 優秀論文発表賞>
  9. 山口 大伍，佐藤 慎平，前田 佳弘，岩崎 誠, 「負荷共振系の高速・高精度位置決め制御における付加入力フィードフォワード補償のデータ駆動調整」, 電気学会 電子・情報・システム部門大会, TC8-2-3, pp. 358-363, 2023
  10. 水溜 和也，原 渉，前田 佳弘, 「高速・高精度位置決め制御のためのデータ駆動型ロバスト制振位置指令設計」, 電気学会 電子・情報・システム部門大会, TC8-1-5, pp. 336-341, 2023 <2023年 電気学会 優秀論文発表賞A>
  11. 小楠 飛鳥, 原 渉, 前田 佳弘，加藤 紀彦，名和 政道，吉原 康二，箕浦 康祐, 「局所周波数モデリングに基づく摩擦システムに対する周波数応答関数と摩擦の同時同定」, 精密工学会 春季大会学術講演会, pp. 700-701, 2023
  12. 大橋 保之, 塩原 卓矢, 前田 佳弘, 「協調最適化に基づくプラント周波数応答関数の高効率自動モデリング」, 精密工学会 春季大会学術講演会, G04, pp. 698-699, 2023
  13. 塩原 卓矢，前田 佳弘，岩崎 誠, 「フィードバック制御パラメータの高性能自動調整のためのベイズ最適化に基づく探索空間推定法」, 電気学会 メカトロニクス制御研究会, MEC-22-009, pp. 49-54, 2022 <2022年度 電気学会 メカトロニクス制御技術委員会 優秀論文発表賞>
  14. 原 渉，小楠 飛鳥，前田 佳弘，中上礼奈，加藤 紀彦，名和 政道，吉原康二，箕浦 康祐, 「摩擦システムに対する簡易な摩擦モデルを用いた高精度プラント周波数応答関数推定法」, 電気学会 メカトロニクス制御研究会, MEC-22-008, pp. 43-48, 2022
  15. 佐藤 慎平，小楠 飛鳥，前田 佳弘，岩崎 誠, 「位置決め動作信号を用いた周波数応答関数推定問題に対する局所周波数モデリング法の適用評価」, 電気学会 メカトロニクス制御研究会, MEC-22-007, pp. 37-42, 2022 <2022年度 電気学会 メカトロニクス制御技術委員会 優秀論文発表賞>
  16. 黒田 英太郎, 塩原 卓矢, 前田 佳弘, 岩崎 誠, 「遺伝的アルゴリズムに基づく制御安定性を考慮したフィードバック制御器パラメータの高効率自動調整」, 電気学会 電子・情報・システム部門大会, GS6-1, pp. 1112-1117, 2022 <2022年 電気学会 電子・情報・システム部門大会 奨励賞>
  17. 黒田 英太郎, 前田 佳弘, 岩崎 誠, 「ロバスト安定性を実現するカスケード構造FB制御器パラメータの高効率自動設計」, 電気学会 電子・情報・システム部門大会, GS2-5, pp. 929-934, 2021
  18. 江口 鴻太, 大橋 保之, 前田 佳弘, 岩崎 誠, 「テーブル位置決め機構における高精度軌跡追従と機台振動抑制を考慮した多目的反復学習制御の比較評価」, 電気学会 メカトロニクス制御研究会, MEC-21-003, pp. 13-18, 2021
  19. 小楠 飛鳥, 田中 直紀, 前田 佳弘, 岩崎 誠, 「2慣性共振系における共振モードの測定条件依存性の要因考察」, 精密工学会 春季大会学術講演会, C0103, pp. 422-423, 2021
  20. 伊藤 大峻, 田中 直紀, 前田 佳弘, 岩崎 誠, 「反復位置決め動作に基づくプラント周波数応答関数同定法」, 精密工学会 春季大会学術講演会, C0102, pp. 420-421, 2021
  21. 江口 鴻太, 國立 周, 前田 佳弘, 岩崎 誠, 「軌跡追従性能と機台振動抑制を考慮した多目的反復学習制御の検討」, 精密工学会 春季大会学術講演会, C0101, pp. 418-419, 2021
  22. 田中 直紀, 前田 佳弘, 岩崎 誠, 「位置検出値の量子化の影響を考慮したプラント周波数応答関数推定法」, 電気学会 メカトロニクス制御研究会, MEC-20-037, pp. 87-92, 2020 <2020年度 電気学会 メカトロニクス制御技術委員会 優秀論文発表賞>
  23. 黒田 英太郎, 前田 佳弘, 岩崎 誠, 「プラント変動に対するロバスト安定性を考慮したカスケード構造FB制御器の自動設計」, 電気学会 メカトロニクス制御研究会, MEC-20-036, pp. 81-86, 2020
  24. 土屋 光希, 塩原 卓矢, 前田 佳弘, 岩崎 誠, 「安定性を考慮した逐次探索空間算出に基づくフィードバック制御器の自動調整」, 精密工学会 秋季大会学術講演会, C0107, pp. 271-272, 2020 <2020年度 精密工学会 秋季大会学術講演会 ベストプレゼンテーション賞>
  25. 黒田 英太郎, 前田 佳弘, 岩崎 誠, 「協調型数理最適化に基づくカスケード構造フィードバック制御器の自動設計」, 電気学会 メカトロニクス制御研究会, MEC-19-006, pp. 31-36, 2019
  26. 山本 竜誠, 前田 佳弘, 岩崎 誠, 「転がり摩擦を考慮した位置指令整形による遅い応答抑制」, 電気・電子・情報関係学会 東海支部連合大会, B4-1, p. N/A, 2019
  27. 國立 周, 黒田 英太郎, 前田 佳弘, 岩崎 誠, 「最適フィードバック制御器構造の効率的探索手法」, 電気・電子・情報関係学会 東海支部連合大会, B4-2, p. N/A, 2019
  28. 田中 直紀, 前田 佳弘, 岩崎 誠, 「単一位置決め動作データを用いた周波数応答関数同定法の比較」, 電気学会 産業応用部門大会, 2-23, pp. 141-144, 2019
  29. 黒田 英太郎, 國立 周, 前田 佳弘, 岩崎 誠, 「遺伝的アルゴリズムを用いた最適フィードバック制御器構造探索の効率化」, 電気学会 全国大会, 4-254, pp. 421-422, 2019
  30. 黒田 英太郎, 前田 佳弘, 岩崎 誠, 「数理最適化に基づく自動FB制御器設計アルゴリズムの基礎構築」, 電気学会 電子・情報・システム部門大会, GS7-2, pp. 1281-1286, 2018
  31. 村手 貴昭, 前田 佳弘, 岩崎 誠, 「転がり摩擦を考慮した摩擦モデルレス位置指令整形による位置決め応答ばらつき抑制」, 電気学会 電子・情報・システム部門大会, GS2-6, pp. 1158-1163, 2018
  32. 池上 陸, 黒田 英太郎, 内園 貴大, 前田 佳弘, 岩崎 誠, 「プラント周波数応答データを用いた自動FB制御器設計」, 電気・電子・情報関係学会 東海支部連合大会, I4-4, p. N/A, 2018
  33. 立花 弘貴, 前田 佳弘, 岩崎 誠, 「単一位置決めデータを用いた周波数応答関数同定における量子化の影響」, 高速信号処理応用技術学会 研究会, p. 32, 2018
  34. 郷 直樹, 前田 佳弘, 岩崎 誠, 「制御安定性を考慮したFB制御器パラメータ自動調整のプラント変動への適応化に関する検討」, 電気学会 産業応用部門大会, 2-28, pp. 149-150, 2018
  35. 原田 和也, 前田 佳弘, 岩崎 誠, 「摩擦補償に基づく周波数応答解析法における遅れ要素の影響」, 電気学会 全国大会, 4-165, pp. 266-267, 2018
  36. 立花 弘貴, 前田 佳弘, 岩崎 誠, 「過渡応答信号を用いた周波数応答解析法の適応型制御への応用」, 電気学会 全国大会, 4-164, pp. 264-265, 2018
  37. 郷 直樹, 前田 佳弘, 岩崎 誠, 「フィードバック制御器パラメータの安定範囲算出法の比較評価」, 電気学会 全国大会, 4-225, pp. 369-370, 2018
  38. 内園 貴大, 前田 佳弘, 岩崎 誠, 「非線形パラメータ構造FB制御器設計法における目的関数の影響解析」, 電気学会 全国大会, 4-224, pp. 367-368, 2018
  39. 郷 直樹, 伊藤 誠, 前田 佳弘, 岩崎 誠, 「高速位置決め制御のための振動モード設計指針提示法」, 電気・電子・情報関係学会 東海支部連合大会, J2-4, p. N/A, 2017
  40. 村手 貴昭, 新家 真輝, 前田 佳弘, 岩崎 誠, 「予見位置指令整形フィルタを用いた高速・高精度軌跡制御」, 電気・電子・情報関係学会 東海支部連合大会, J1-2, p. N/A, 2017
  41. 郷 直樹, 前田 佳弘, 岩崎 誠, 「最適化問題の可解性を利用した人によるフィードバック制御器パラメータ調整の効率化」, 電気学会 産業応用部門大会, 2-37, pp. 213-218, 2017 <平成29年度 電気学会 産業応用部門大会 優秀論文発表賞>
  42. 内園 貴大, 前田 佳弘, 岩崎 誠, 「非線形パラメータ構造FB制御器設計における凸評価関数への簡易変換法とその評価」, 電気学会 産業応用部門大会, 2-36, pp. 207-212, 2017
  43. 立花 弘貴, 前田 佳弘, 岩崎 誠, 「短インターバル高速・高精度位置決め制御における過渡応答信号を用いた周波数応答解析法」, 電気学会 産業応用部門大会, 2-27, pp. 163-168, 2017
  44. 立花 弘貴, 前田 佳弘, 岩崎 誠, 「プラント同定における周期的周波数不感帯を考慮したFRA法」, 電気学会 全国大会, 4-227, pp. 393-394, 2017
  45. 伊藤 誠，前田 佳弘，岩崎 誠, 「共振周波数変動を考慮した繰り返し学習制御における学習フィルタ設計」, 電気・電子・情報関係学会 東海支部連合大会, I3-5, p. N/A, 2016
  46. 杉浦 佑希，加藤 潤，前田 佳弘，岩崎 誠, 「転がり摩擦特性を考慮した位置指令軌道生成による位置決め応答ばらつき抑制」, 電気・電子・情報関係学会 東海支部連合大会, I3-4, p. N/A, 2016
  47. 加藤 孝宜, 前田 佳弘, 岩崎 誠, 平井 洋武, 「制御入力振幅および軌跡追従性能を考慮した指令整形フィルタによる高速・高精度軌跡追従制御」, 電気関係学会東海支部連合大会, B1-5, 2013
  48. 広富 雄太, 前田 佳弘, 岩崎 誠, 平井 洋武, 「最適零位相差フィルタを用いた学習制御系設計による位置決め応答変動抑圧」, 電気関係学会東海支部連合大会, B1-4, 2013
  49. 前田 佳弘, 岩崎 誠, 「制御入力飽和を考慮した位置指令整形による高速・高精度軌跡制御」, 電気学会産業応用部門大会, 2-12, pp. 91-94, 2013
  50. 加藤 孝宜, 前田 佳弘, 岩崎 誠, 平井 洋武, 「複数ストローク条件を考慮した2自由度制御系の連成設計による高速・高精度位置決め」, 電気学会研究会資料, 産業計測制御研究会, IIC-13-97, pp.43–48, 2013
  51. 岡戸 陽介, 広富 雄太, 前田 佳弘, 岩崎 誠, 平井 洋武, 「適応インターバル短縮を考慮した適応型有限整定フィードフォワード補償による位置決め性能改善」, 電気学会研究会資料, 産業計測制御研究会, IIC-13-99, pp. 55-60, 2013
  52. 松本 恭平, 前田 佳弘, 岩崎 誠, 「転がり摩擦特性を考慮した位置指令生成による高精度微小ストローク位置決め制御」, 電気学会研究会資料, 産業計測制御研究会, IIC-13-98, pp. 49-54, 2013
  53. 広富 雄太, 岡戸 陽介, 前田 佳弘, 岩崎 誠, 平井 洋武, 「零位相差ノッチフィルタに基づく学習フィルタ設計による学習制御系の帯域拡大」, 電気学会研究会資料, 産業計測制御研究会, IIC-13-89, pp. 1-6, 2013
  54. 前田 佳弘, 岩崎 誠, 「プラント変動を考慮した円条件に基づくロバストFB補償器設計」, 電気学会研究会資料, 産業計測制御研究会, IIC-13-106, pp. 91-96, 2013 <平成25年度 電気学会 産業応用部門 メカトロニクス制御技術委員会 優秀論文発表賞>
  55. 加藤 孝宣, 前田 佳弘, 岩崎 誠, 平井 洋武, 「フィードフォワード・フィードバック補償器の同時最適化による高速・高精度位置決め」, 高速信号処理応用技術学会研究会, 2012
  56. 前田 佳弘, 岩崎 誠, 「円条件に基づくFB補償器設計による外乱抑圧性能向上」, 電気学会全国大会, 4-184, pp. 317-318, 2012
  57. 赤塚 慧, 松本 恭平, 前田 佳弘, 岩崎 誠, 「転がり摩擦特性に基づく微小ストローク位置決め動作時の応答ばらつき要因考察」, 電気学会全国大会, 4-183, pp. 315-316, 2012
  58. 和田 賢健, 前田 佳弘, 岩崎 誠, 平井 洋武, 「適応型有限整定フィードフォワード制御系の適応インターバル短縮による位置決め性能改善」, 電気学会全国大会, 4-179, 307-308, 2012
  59. 赤塚 慧, 松本 恭平, 前田 佳弘, 岩崎 誠, 「転がり摩擦モデルに基づく始動時摩擦補償による微小ストローク位置決め精度の向上」, 電気学会研究会資料, 産業計測制御研究会, IIC-12-12, pp. 65-70, 2012
  60. 松本 恭平, 赤塚 慧, 前田 佳弘, 岩崎 誠, 「転がり摩擦モデルに基づく微小ストローク位置決め動作時の応答ばらつき要因の考察と補償」, 電気学会研究会資料, 産業計測制御研究会, IIC-12-8, pp. 41-46, 2012
  61. 加藤 孝宣, 前田 佳弘, 岩崎 誠, 平井 洋武, 「フィードフォワード・フィードバック補償器の連成設計による2自由度ロバスト制振位置決め制御系の設計」, 電気学会研究会資料, 産業計測制御研究会, IIC-12-19, pp. 107-112, 2012
  62. 和田 賢健, 前田 佳弘, 岩崎 誠, 平井 洋武, 「繰り返し初期値補償による位置決め整定精度の向上」, 電気学会研究会資料, 産業計測制御研究会, IIC-12-21, pp. 119-124, 2012
  63. 前田 佳弘, 岩崎 誠, 「共振モードを考慮した円条件に基づくFB補償器設計」, 電気学会研究会資料, 産業計測制御研究会, IIC-12-14, pp. 77-82, 2012
  64. 加藤 孝宜, 前田 佳弘, 岩崎 誠, 平井 洋武, 「セミクローズド制御系のためのLMIを用いたロバスト制振指令設計」, 高速信号処理応用技術学会研究会, 2011
  65. 和田 賢健, 前田 佳弘, 岩崎 誠, 平井 洋武, 「パラメータ同定を必要としない付加入力型初期値補償による位置決め整定特性改善”, 電気学会産業応用部門大会, 2-87, pp. 727-730, 2011
  66. 前田 佳弘, 岩崎 誠, 「感度整形を考慮した円条件に基づくFB補償器設計」, 電気学会産業応用部門大会, 2-104, pp. 803-806, 2011
  67. 和田 賢健, 前田 佳弘, 岩崎 誠, 平井 洋武, 「付加入力型外乱補償による軌跡追従制御系の高精度化」, 電気学会研究会資料, 産業計測制御研究会, IIC-11-115, pp. 115-120, 2011
  68. 祐成 享靖, 前田 佳弘, 岩崎 誠, 平井 洋武, 「安定余裕制約を考慮した有限整定フィードバック補償による軌跡追従性能改善」, 電気学会研究会資料, 産業計測制御研究会, IIC-11-109, pp. 79-84, 2011
  69. 前田 佳弘, 岩崎 誠, 「転がり摩擦特性を考慮したモード切替えフィードバック補償による位置決め整定時の振動応答と遅い応答抑制」, 電気学会研究会資料, 産業計測制御研究会, IIC-11-98, pp. 19-24, 2011
  70. 加藤 孝宜, 前田 佳弘, 岩崎 誠, 平井 洋武, 「セミクローズド制御系におけるLMIに基づくロバスト制振制御系設計」, 日本ロボット学会学術講演会, 1F1-6, 2010
  71. 加藤 孝宜, 前田 佳弘, 岩崎 誠, 平井 洋武, 「セミクローズド制御系におけるLMIに基づくロバスト制振指令設計」, 電気関係学会東海支部連合大会, I1-3, 2010
  72. 前田 佳弘, 岩崎 誠, 「直動転がり案内を有する精密位置決め機構に対する転がり摩擦モデルの比較評価」, 電気学会産業応用部門大会, 2-51, pp. 461-464, 2010
  73. 和田 賢健, 前田 佳弘, 岩崎 誠, 平井 洋武, 「モード切替え制御系における入力振幅抑制を考慮したInput Shaperに基づく分割初期値補償」, 電気学会産業応用部門大会, 2-38, pp. 399-404, 2010
  74. 加藤 孝宜, 前田 佳弘, 岩崎 誠, 平井 洋武, 「感度特性を考慮した2自由度ロバスト制振位置決め制御系設計」, 電気学会研究会資料, 産業計測制御研究会, IIC-10-107, pp. 19-24, 2010
  75. 祐成 享靖, 前田 佳弘, 岩崎 誠, 平井 洋武, 「有限整定制御に基づくガルバノスキャナの高速軌跡制御」, 電気学会研究会資料, 産業計測制御研究会, IIC-10-92, pp. 25-30, 2010
  76. 和田 賢健, 前田 佳弘, 岩崎 誠, 平井 洋武, 「モード切替え制御系における入力振幅抑制を考慮した分割初期値補償による位置決め整定特性改善」, 電気学会研究会資料, 産業計測制御研究会, IIC-10-90, pp. 13-18, 2010
  77. 前田 佳弘, 岩崎 誠, 「転がり摩擦特性を考慮した有限ステップ整定初期値補償による遅い整定応答抑制」, 電気学会研究会資料, 産業計測制御研究会, IIC-10-36, pp. 31-36, 2010 <平成22年度 電気学会 産業応用部門 産業計測制御技術委員会 優秀論文発表賞>
  78. 前田 佳弘, 岩崎 誠, 「転がり摩擦特性を考慮した初期値補償による位置決め整定特性改善」, 電気学会全国大会, 4-212, pp. 357-358, 2010
  79. 佐藤 秀紀, 和田 賢健, 前田 佳弘, 岩崎 誠, 平井 洋武, 「モード切替え制御における入力振幅抑制を考慮した分割初期値補償」, 電気学会全国大会, 4-211, pp. 355-356, 2010
  80. 加藤 孝宜, 前田 佳弘, 岩崎 誠, 平井 洋武, 「LMIを用いた2自由度ロバスト制振位置決め制御系の設計」, 電気学会全国大会, 4-210, pp. 353-354, 2010
  81. 加藤 孝宜, 前田 佳弘, 岩崎 誠, 平井 洋武, 「LMIに基づくFB補償器特性を考慮したロバスト制振FF補償」, 電気関係学会東海支部連合大会, O-194, 2009
  82. 佐藤 秀紀, 前田 佳弘, 岩崎 誠, 平井 洋武, 「制御入力抑制を考慮した評価関数最小化に基づく有限ステップ整定FF補償」, 電気関係学会東海支部連合大会, O-187, 2009
  83. 祐成 享靖, 前田 佳弘, 岩崎 誠, 平井 洋武, 「LMIに基づく制御入力飽和を考慮した高速・高精度軌跡追従制御」, 電気関係学会東海支部連合大会, O-095, 2009
  84. 前田 佳弘, 岩崎 誠, 「転がり摩擦モデルに基づく位置決め整定時における遅い応答の発生要因の考察と補償」, 電気学会産業応用部門大会, 2-33, pp. 373-376, 2009 <平成22年度 電気学会 産業応用部門大会 優秀論文発表賞>
  85. 前田 佳弘, 岩崎 誠, 「転がり摩擦特性を考慮した非線形摩擦モデリングとその評価」, 高速信号処置応用技術学会研究会, pp. 47-52, 2009
  86. 鳥居 将太郎, 前田 佳弘, 岩崎 誠, 川福 基裕, 平井 洋武, 「レオロジーモデルに基づくニューラルネットワークを用いた非線形摩擦モデリング」, 電気学会研究会資料, 産業計測制御研究会, IIC-09-108, pp. 107-112, 2009
  87. 前田 佳弘, 鳥居 将太郎, 岩崎 誠, 川福 基裕, 平井 洋武, 「転がり摩擦特性の考察とレオロジーに基づく摩擦モデリング」, 電気学会研究会資料, 産業計測制御研究会, IIC-09-107, pp. 101-106, 2009
  88. 酒井 健史, 川瀬 大介, 前田 佳弘, 岩崎 誠, 川福 基裕, 平井 洋武, 「脈動トルクのモデリングと補償によるテーブル位置決め応答ばらつき圧縮」, 電気学会研究会資料, 産業計測制御研究会, IIC-09-104, pp. 83-88, 2009
  89. 前田 佳弘, 岩崎 誠, 川福 基裕, 平井 洋武, 「レオロジーに基づく摩擦モデルを用いたテーブル送り装置の高精度軌跡制御」, 電気学会全国大会, 4-257, pp. 426-427, 2009 <平成21年度 電気学会 全国大会 優秀論文発表賞A賞>
  90. 鳥居 将太郎, 前田 佳弘, 岩崎 誠, 川福 基裕, 平井 洋武, 「速度特性を考慮した転がり摩擦のモデル化」, 電気関係学会東海支部連合大会, O-309, 2008
  91. 前田 佳弘, 樋口 雄介, 伊藤 和晃, 川福 基裕, 岩崎 誠, 平井 洋武, 「転がり摩擦モデルに基づく外乱オブザーバの初期値補償」, 電気学会研究会資料, 産業計測制御研究会, IIC-06-88, pp. 145-151, 2006
  92. 樋口 雄介, 前田 佳弘, 伊藤 和晃, 川福 基裕, 岩崎 誠, 平井 洋武, 「リニアモータ駆動システムにおける機台振動抑制を考慮した高速高精度位置決め制御」, 電気学会研究会資料, 産業計測制御研究会, IIC-06-42, pp. 139-144, 2006
  93. 伊藤 和晃, 前田 佳弘, 樋口 雄介, 川福 基裕, 岩崎 誠, 平井 洋武, 「転がり摩擦特性を考慮した非線形摩擦モデリングとその評価」, 電気学会研究会資料, 産業計測制御研究会, IIC-06-14, pp. 77-82, 2006
  94. 前田 佳弘, 伊藤 和晃, 川福 基裕, 岩崎 誠, 平井 洋武, 「転がり摩擦特性を考慮した非線形摩擦の精密モデリング」, 電気学会関係学会東海支部連合大会, O-055, 2005
  95. 前田 佳弘, 伊藤 和晃, 川福 基裕, 岩崎 誠, 平井 洋武, 「外乱抑圧による位置決め整定精度の向上」, 電気学会研究会資料, 産業計測制御研究会, IIC-05-55, pp. 91-96, 2005 <平成17年度 電気学会 優秀論文発表賞A賞, 平成17年度 電気学会 産業応用部門 産業計測制御技術委員会 優秀論文発表賞>
  96. 前田 佳弘, 伊藤 和晃, 川福 基裕, 岩崎 誠, 平井 洋武, 「リニアモータ駆動システムにおける推力リプルの位置決め応答に与える影響」, 電気学会関係学会東海支部連合大会, O-186, 2004
  97. 清水 将人, 前田 佳弘, 川福 基裕, 岩崎 誠, 平井 洋武, 金子 貴之, 吉田 收志, 「摩擦を有する共振負荷系に対する2自由度位置決め制御系設計」, 電気学会全国大会, 4-203, pp.330-331, 2004
Others | その他
  1. 前田 佳弘, 中村 勇太, 松盛 裕明, 安在 大祐, 前田 健一, 岩崎 誠, 「MATLAB を利用したディジタル教材・教育支援システムの開発」, 計測自動制御学会中部支部 第174回教育工学研究会, 2023
  2. 榊原 久二男, 安在 大祐, 平山 裕, 前田 佳弘, 若土 弘樹, 牛島 達夫, 「デジタル情報機器による学生実験における教育効果」, 計測自動制御学会中部支部 第169回教育工学研究会, 2021
  3. 前田 佳弘, 「産業サーボシステムの高速・高精度化を支えるフィードバック制御器設計法」, 電気学会部門誌Dニュースレター, Vol. 138, No. 6, p. 10, 2018