Autonomous control design | 自動制御設計
- Autonomous optimal design of structure and parameters of a feedback controller | フィードバック制御器の構造とパラメータの自動最適設計
- Automated-tuning of feedforward and feedback control parameters | フィードフォワード・フィードバック制御器パラメータの自動調整
- Automated FRF identification | 周波数応答関数の自動同定
- Automated-modeling of frictional servo systems | 摩擦システムの自動モデリング

Advanced motion control | アドバンストモーションコントロール
- Robust vibration suppression control for resonant servo systems | 共振系に対するロバスト制振制御
- Adaptive feedforward control against plant perturbations | プラント変動に対する適応型フィードフォワード制御
- Plant FRF identification using point-to-point motion signals / 位置決め動作信号を用いたプラント周波数応答関数同定


Friction modeling and compensation | 摩擦モデリングと補償
- Modelling and analysis of rolling friction | 転がり摩擦のモデル化と特性解析
- Model-based friction compensation for precision positioning / 高精度位置決めのためのモデルベース摩擦補償
- Plant FRF identification for frictional servo systems / 摩擦システムに対するプラント周波数応答関数同定


