Autonomous control design | 自動制御設計
  • Autonomous optimal design of structure and parameters of a feedback controller | フィードバック制御器の構造とパラメータの自動最適設計
  • Automated-tuning of feedforward and feedback control parameters | フィードフォワード・フィードバック制御器パラメータの自動調整
  • Automated FRF identification | 周波数応答関数の自動同定
  • Automated-modeling of frictional servo systems | 摩擦システムの自動モデリング
Fig. Data-driven automated-tuning of feedback control parameters considering stable parameter space.

Advanced motion control | アドバンストモーションコントロール
  • Robust vibration suppression control for resonant servo systems | 共振系に対するロバスト制振制御
  • Adaptive feedforward control against plant perturbations | プラント変動に対する適応型フィードフォワード制御
  • Plant FRF identification using point-to-point motion signals / 位置決め動作信号を用いたプラント周波数応答関数同定
Fig. Example resonant servo system with parameter variations.
Fig. Adaptive feedforward compensation based on online plant FRF estimation.
Friction modeling and compensation | 摩擦モデリングと補償
  • Modelling and analysis of rolling friction | 転がり摩擦のモデル化と特性解析
  • Model-based friction compensation for precision positioning / 高精度位置決めのためのモデルベース摩擦補償
  • Plant FRF identification for frictional servo systems / 摩擦システムに対するプラント周波数応答関数同定
Fig. Schematic configuration of a rolling element and rolling friction characteristic.
Fig. Analysis of rolling friction behavior in a point-to-point positioning motion.
Fig. Rolling friction model-based friction compensation for suppressing response dispersion.