Journals
Int. Conf. Proc.
Dom. Conf. Proc.
Journals | 学術雑誌
  1. Y. Maeda and M. Iwasaki, “Improvement of Adaptive Property by Adaptive Deadbeat Feedforward Compensation Without Convex Optimization,” IEEE Trans. on Industrial Electronics, vol. 62, no. 1, pp. 466-474, 2015. <IF: 6.383 (Q1)>
  2. Y. Maeda and M. Iwasaki, “Circle Condition-Based Feedback Compensation with Frequency Shaping for Improvement of Settling Performance,” IEEE Trans. on Industrial Electronics, vol. 61, no. 10, pp. 5500-5508, 2014. <IF: 6.498 (Q1)>
  3. Y. Maeda and M. Iwasaki, “Mode Switching Feedback Compensation Considering Rolling Friction Characteristics for Fast and Precise Positioning,” IEEE Trans. on Industrial Electronics, vol. 61, no. 2, pp. 1123-1132, 2014. (SS on New Emerging Technologies in Motion Control Systems – Part I) <IF: 6.498 (Q1)>
  4. Y. Maeda and M. Iwasaki, “Circle Condition-Based Feedback Controller Design for Fast and Precise Positioning,” IEEE Trans. on Industrial Electronics, vol. 61, no. 2, pp. 1113-1122, 2014. (SS on New Emerging Technologies in Motion Control Systems – Part I) <IF: 6.498 (Q1)>
  5. 加藤 孝宜, 前田 佳弘, 岩崎 誠, 平井 洋武, 「複数ストローク条件とコントローラの実装コスト低減を考慮したフィードフォワード・フィードバック補償器の同時最適化設計」, 電気学会論文誌D, vol. 134, no. 2, pp. 220-228, 2014
  6. Y. Maeda and M. Iwasaki, “Rolling Friction Model-Based Analyses and Compensation for Slow Settling Response in Precise Positioning,” IEEE Trans. on Industrial Electronics, vol. 60, no. 12, pp. 5841-5853, 2013. <IF: 6.500 (Q1)>
  7. Y. Maeda and M. Iwasaki, “Initial Friction Compensation Using Rheology-Based Rolling Friction Model in Fast and Precise Positioning,” IEEE Trans. on Industrial Electronics, vol. 60, no. 9, pp. 3865-3876, 2013. <IF: 6.500 (Q1)>
  8. Y. Maeda and M. Iwasaki, “Improvement of Settling Performance by Mode Switching Control with Split Initial Value Compensation Based on Input Shaper,” IEEE Trans. on Industrial Electronics, vol. 60, no. 3, pp. 979-987, 2013. <IF: 6.500 (Q1)>
  9. 加藤 孝宜, 前田 佳弘, 岩崎 誠, 平井 洋武, 「フィードフォワード・フィードバック補償器の連成設計による2自由度ロバスト制振位置決め制御系の設計」, 電気学会論文誌D, vol. 133, no. 3, pp. 290-299, 2012
  10. M. Iwasaki, K. Seki, and Y. Maeda, “High Precision Motion Control Techniques –A Promising Approach to Improving Motion Performance,” IEEE Industrial Electronics Magazine, vol. 6, no. 1, pp. 32-40, 2012. (Invited paper) <IF: 3.758 (Q1)>
  11. 加藤 孝宜, 前田 佳弘, 岩崎 誠, 平井 洋武, 「2自由度ロバスト制振位置決め制御系のフィードフォワード・フィードバック補償器の連携設計」, 電気学会論文誌D, vol. 131, no. 12, pp. 1416-1426, 2011
  12. 前田 佳弘, 和田 賢健, 岩崎 誠, 平井 洋武, 「共振周波数変動と制御入力振幅の制約を考慮した適応型有限ステップ整定フィードフォワード補償」, 電気学会論文誌D, vol. 131, no. 3, pp. 403-411, 2011 <平成25年 電気学会 第69回電気学術振興賞 論文賞>
  13. 加藤 孝宜, 前田 佳弘, 岩崎 誠, 平井 洋武, 「LMIを用いた2自由度ロバスト制振位置決め制御系の設計」, 電気学会論文誌D, vol. 131, no. 1, pp. 93-101, 2011
  14. 前田 佳弘, 岩崎 誠, 「直動転がり案内を有する精密位置決め機構に対する転がり摩擦モデルの比較評価」, 精密工学会論文誌, vol. 77, no. 2, pp. 194—201, 2011
  15. 前田 佳弘, 岩崎 誠, 「転がり摩擦特性を考慮した有限ステップ整定初期値補償による位置決め整定時の遅い応答抑制」, 電気学会論文誌D, vol. 130, no. 12, pp. 1323-1332, 2010
  16. 前田 佳弘, 岩崎 誠, 「レオロジーに基づく転がり摩擦モデリングとニューラルネットワークによるパラメータ同定」, 精密工学会論文誌, vol. 76, no. 7, pp. 819-826, 2010
  17. 前田 佳弘, 岩崎 誠, 「転がり摩擦モデルに基づく外乱オブザーバの始動時摩擦補償」, 電気学会論文誌D, vol. 130, no. 2, pp. 228-235, 2010
  18. 前田 佳弘, 岩崎 誠, 「転がり摩擦モデルに基づく位置決め整定時における遅い応答の発生要因の考察と補償」, 電気学会論文誌D, vol. 129, no. 12, pp. 1218-1225, 2009 <平成22年度 ファナックFAロボット財団 論文賞, 平成22年度 電気学会 産業応用部門 部門論文賞>
  19. 前田 佳弘, 岩崎 誠, 「転がり摩擦特性を考慮した非線形摩擦モデリングとその評価」, 高速信号処理応用技術学会誌, vol. 12, no. 2, pp. 37-44, 2009
  20. 岩崎 誠, 前田 佳弘, 川福 基裕, 平井 洋武, 「非線形摩擦のモデル化と摩擦補償による位置決め制御系の高精度化」, 電気学会論文誌D, vol. 126, no. 6, pp. 732-740, 2006
International Conference Proceedings | 国際会議プロシーディングス
  1. Y. Maeda and M. Iwasaki, “Circle Condition-Based PID Controller Design Considering Robust Stability Against Plant Perturbations,” Proc. of the 39th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON2013), pp. 6440-6445, 2013 (Vienna, Austria).
  2. S. Toyama, Y. Okado, Y. Maeda, M. Iwasaki, and H. Hirai, “Adaptive Deadbeat Feedforward Compensation for Robust Positioning Performance Against Plant Perturbations,” Proc. of IEEE International Conference on Mechatronics (ICM2013), pp. 670-675, 2013 (Vicenza, Italy).
  3. Y. Maeda and M. Iwasaki, “A Feedback Controller Design Based on Circle Condition for Improvement of Disturbance Suppression,” Proc. of the 12th IEEE International Workshop on Advanced Motion Control (AMC2012), pp. N/A, 2012 (Sarajevo, Bosnia and Herzegovina).
  4. T. Kato, Y. Maeda, M. Iwasaki, and H. Hirai, “A Coordinate Design of Two-Degree-Of-Freedom Controller for Fast and Precise Positioning,” Proc. of the 12th IEEE International Workshop on Advanced Motion Control (AMC2012), pp. N/A, 2012 (Sarajevo, Bosnia and Herzegovina).
  5. Y. Maeda and M. Iwasaki, “Improvement of Settling Performance by Mode Switching Feedback Compensation in Fast and Precise Positioning,” Proc. of the 37th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON2011), pp. 3287-3292, 2011 (Melbourne, Australia).
  6. Y. Maeda and M. Iwasaki, “Improvement of Settling Performance by Mode Switching Control with Split Initial Value Compensation Based on Input Shaper,” Proc. of the 20th IEEE International Symposium on Industrial Electronics Society (ISIE2011), pp. 905-910, 2011 (Gdansk, Poland).
  7. Y. Maeda and M. Iwasaki, “Improvement of Settling Performance by Initial Value Compensation Considering Rolling Friction Characteristic,” Proc. of the 36th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON2010), pp. 1896-1901, 2010 (Phoenix, USA).
  8. Y. Maeda and M. Iwasaki, “Analytical Examinations and Compensation for Slow Settling Response in Precise Positioning Based on Rolling Friction Model,” Proc. of the 11th IEEE International Workshop on Advanced Motion Control (AMC2010), pp. 24-29, 2010 (Nagaoka, Japan).
  9. Y. Maeda and M. Iwasaki, “Initial Friction Compensation by Disturbance Observer Based on Rolling Friction Model,” Proc. of the 35th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON2009), pp. 3138-3143, 2009 (Porto, Portugal).
  10. Y. Maeda, M. Iwasaki, M. Kawafuku, and H. Hirai, “Nonlinear Modeling and Evaluation of Rolling Friction,” Proc. of the 2009 IEEE International Conference on Mechatronics (ICM2009), pp. N/A, 2009 (Malaga, Spain).
  11. M. Iwasaki, Y. Maeda, M. Kawafuku, and H. Hirai, “Precise Modeling of Rolling Friction in Ball Screw-Driven Table Positioning System,” Proc. of the 4th IFAC Symposium on Mechatronic System, pp. 295-300, 2006 (Heidelberg, Germany).
Domestic Conference Proceedings | 国内学会・研究会プロシーディングス
  1. 加藤 孝宜, 前田 佳弘, 岩崎 誠, 平井 洋武, 「制御入力振幅および軌跡追従性能を考慮した指令整形フィルタによる高速・高精度軌跡追従制御」, 電気関係学会東海支部連合大会, B1-5, 2013
  2. 広富 雄太, 前田 佳弘, 岩崎 誠, 平井 洋武, 「最適零位相差フィルタを用いた学習制御系設計による位置決め応答変動抑圧」, 電気関係学会東海支部連合大会, B1-4, 2013
  3. 前田 佳弘, 岩崎 誠, 「制御入力飽和を考慮した位置指令整形による高速・高精度軌跡制御」, 電気学会産業応用部門大会, 2-12, pp. 91-94, 2013
  4. 加藤 孝宜, 前田 佳弘, 岩崎 誠, 平井 洋武, 「複数ストローク条件を考慮した2自由度制御系の連成設計による高速・高精度位置決め」, 電気学会研究会資料, 産業計測制御研究会, IIC-13-97, pp.43–48, 2013
  5. 岡戸 陽介, 広富 雄太, 前田 佳弘, 岩崎 誠, 平井 洋武, 「適応インターバル短縮を考慮した適応型有限整定フィードフォワード補償による位置決め性能改善」, 電気学会研究会資料, 産業計測制御研究会, IIC-13-99, pp. 55-60, 2013
  6. 松本 恭平, 前田 佳弘, 岩崎 誠, 「転がり摩擦特性を考慮した位置指令生成による高精度微小ストローク位置決め制御」, 電気学会研究会資料, 産業計測制御研究会, IIC-13-98, pp. 49-54, 2013
  7. 広富 雄太, 岡戸 陽介, 前田 佳弘, 岩崎 誠, 平井 洋武, 「零位相差ノッチフィルタに基づく学習フィルタ設計による学習制御系の帯域拡大」, 電気学会研究会資料, 産業計測制御研究会, IIC-13-89, pp. 1-6, 2013
  8. 前田 佳弘, 岩崎 誠, 「プラント変動を考慮した円条件に基づくロバストFB補償器設計」, 電気学会研究会資料, 産業計測制御研究会, IIC-13-106, pp. 91-96, 2013 <平成25年度 電気学会 産業応用部門 メカトロニクス制御技術委員会 優秀論文発表賞>
  9. 加藤 孝宣, 前田 佳弘, 岩崎 誠, 平井 洋武, 「フィードフォワード・フィードバック補償器の同時最適化による高速・高精度位置決め」, 高速信号処理応用技術学会研究会, 2012
  10. 前田 佳弘, 岩崎 誠, 「円条件に基づくFB補償器設計による外乱抑圧性能向上」, 電気学会全国大会, 4-184, pp. 317-318, 2012
  11. 赤塚 慧, 松本 恭平, 前田 佳弘, 岩崎 誠, 「転がり摩擦特性に基づく微小ストローク位置決め動作時の応答ばらつき要因考察」, 電気学会全国大会, 4-183, pp. 315-316, 2012
  12. 和田 賢健, 前田 佳弘, 岩崎 誠, 平井 洋武, 「適応型有限整定フィードフォワード制御系の適応インターバル短縮による位置決め性能改善」, 電気学会全国大会, 4-179, 307-308, 2012
  13. 赤塚 慧, 松本 恭平, 前田 佳弘, 岩崎 誠, 「転がり摩擦モデルに基づく始動時摩擦補償による微小ストローク位置決め精度の向上」, 電気学会研究会資料, 産業計測制御研究会, IIC-12-12, pp. 65-70, 2012
  14. 松本 恭平, 赤塚 慧, 前田 佳弘, 岩崎 誠, 「転がり摩擦モデルに基づく微小ストローク位置決め動作時の応答ばらつき要因の考察と補償」, 電気学会研究会資料, 産業計測制御研究会, IIC-12-8, pp. 41-46, 2012
  15. 加藤 孝宣, 前田 佳弘, 岩崎 誠, 平井 洋武, 「フィードフォワード・フィードバック補償器の連成設計による2自由度ロバスト制振位置決め制御系の設計」, 電気学会研究会資料, 産業計測制御研究会, IIC-12-19, pp. 107-112, 2012
  16. 和田 賢健, 前田 佳弘, 岩崎 誠, 平井 洋武, 「繰り返し初期値補償による位置決め整定精度の向上」, 電気学会研究会資料, 産業計測制御研究会, IIC-12-21, pp. 119-124, 2012
  17. 前田 佳弘, 岩崎 誠, 「共振モードを考慮した円条件に基づくFB補償器設計」, 電気学会研究会資料, 産業計測制御研究会, IIC-12-14, pp. 77-82, 2012
  18. 加藤 孝宜, 前田 佳弘, 岩崎 誠, 平井 洋武, 「セミクローズド制御系のためのLMIを用いたロバスト制振指令設計」, 高速信号処理応用技術学会研究会, 2011
  19. 和田 賢健, 前田 佳弘, 岩崎 誠, 平井 洋武, 「パラメータ同定を必要としない付加入力型初期値補償による位置決め整定特性改善”, 電気学会産業応用部門大会, 2-87, pp. 727-730, 2011
  20. 前田 佳弘, 岩崎 誠, 「感度整形を考慮した円条件に基づくFB補償器設計」, 電気学会産業応用部門大会, 2-104, pp. 803-806, 2011
  21. 和田 賢健, 前田 佳弘, 岩崎 誠, 平井 洋武, 「付加入力型外乱補償による軌跡追従制御系の高精度化」, 電気学会研究会資料, 産業計測制御研究会, IIC-11-115, pp. 115-120, 2011
  22. 祐成 享靖, 前田 佳弘, 岩崎 誠, 平井 洋武, 「安定余裕制約を考慮した有限整定フィードバック補償による軌跡追従性能改善」, 電気学会研究会資料, 産業計測制御研究会, IIC-11-109, pp. 79-84, 2011
  23. 前田 佳弘, 岩崎 誠, 「転がり摩擦特性を考慮したモード切替えフィードバック補償による位置決め整定時の振動応答と遅い応答抑制」, 電気学会研究会資料, 産業計測制御研究会, IIC-11-98, pp. 19-24, 2011
  24. 加藤 孝宜, 前田 佳弘, 岩崎 誠, 平井 洋武, 「セミクローズド制御系におけるLMIに基づくロバスト制振制御系設計」, 日本ロボット学会学術講演会, 1F1-6, 2010
  25. 加藤 孝宜, 前田 佳弘, 岩崎 誠, 平井 洋武, 「セミクローズド制御系におけるLMIに基づくロバスト制振指令設計」, 電気関係学会東海支部連合大会, I1-3, 2010
  26. 前田 佳弘, 岩崎 誠, 「直動転がり案内を有する精密位置決め機構に対する転がり摩擦モデルの比較評価」, 電気学会産業応用部門大会, 2-51, pp. 461-464, 2010
  27. 和田 賢健, 前田 佳弘, 岩崎 誠, 平井 洋武, 「モード切替え制御系における入力振幅抑制を考慮したInput Shaperに基づく分割初期値補償」, 電気学会産業応用部門大会, 2-38, pp. 399-404, 2010
  28. 加藤 孝宜, 前田 佳弘, 岩崎 誠, 平井 洋武, 「感度特性を考慮した2自由度ロバスト制振位置決め制御系設計」, 電気学会研究会資料, 産業計測制御研究会, IIC-10-107, pp. 19-24, 2010
  29. 祐成 享靖, 前田 佳弘, 岩崎 誠, 平井 洋武, 「有限整定制御に基づくガルバノスキャナの高速軌跡制御」, 電気学会研究会資料, 産業計測制御研究会, IIC-10-92, pp. 25-30, 2010
  30. 和田 賢健, 前田 佳弘, 岩崎 誠, 平井 洋武, 「モード切替え制御系における入力振幅抑制を考慮した分割初期値補償による位置決め整定特性改善」, 電気学会研究会資料, 産業計測制御研究会, IIC-10-90, pp. 13-18, 2010
  31. 前田 佳弘, 岩崎 誠, 「転がり摩擦特性を考慮した有限ステップ整定初期値補償による遅い整定応答抑制」, 電気学会研究会資料, 産業計測制御研究会, IIC-10-36, pp. 31-36, 2010 <平成22年度 電気学会 産業応用部門 産業計測制御技術委員会 優秀論文発表賞>
  32. 前田 佳弘, 岩崎 誠, 「転がり摩擦特性を考慮した初期値補償による位置決め整定特性改善」, 電気学会全国大会, 4-212, pp. 357-358, 2010
  33. 佐藤 秀紀, 和田 賢健, 前田 佳弘, 岩崎 誠, 平井 洋武, 「モード切替え制御における入力振幅抑制を考慮した分割初期値補償」, 電気学会全国大会, 4-211, pp. 355-356, 2010
  34. 加藤 孝宜, 前田 佳弘, 岩崎 誠, 平井 洋武, 「LMIを用いた2自由度ロバスト制振位置決め制御系の設計」, 電気学会全国大会, 4-210, pp. 353-354, 2010
  35. 加藤 孝宜, 前田 佳弘, 岩崎 誠, 平井 洋武, 「LMIに基づくFB補償器特性を考慮したロバスト制振FF補償」, 電気関係学会東海支部連合大会, O-194, 2009
  36. 佐藤 秀紀, 前田 佳弘, 岩崎 誠, 平井 洋武, 「制御入力抑制を考慮した評価関数最小化に基づく有限ステップ整定FF補償」, 電気関係学会東海支部連合大会, O-187, 2009
  37. 祐成 享靖, 前田 佳弘, 岩崎 誠, 平井 洋武, 「LMIに基づく制御入力飽和を考慮した高速・高精度軌跡追従制御」, 電気関係学会東海支部連合大会, O-095, 2009
  38. 前田 佳弘, 岩崎 誠, 「転がり摩擦モデルに基づく位置決め整定時における遅い応答の発生要因の考察と補償」, 電気学会産業応用部門大会, 2-33, pp. 373-376, 2009 <平成22年度 電気学会 産業応用部門大会 優秀論文発表賞>
  39. 前田 佳弘, 岩崎 誠, 「転がり摩擦特性を考慮した非線形摩擦モデリングとその評価」, 高速信号処置応用技術学会研究会, pp. 47-52, 2009
  40. 鳥居 将太郎, 前田 佳弘, 岩崎 誠, 川福 基裕, 平井 洋武, 「レオロジーモデルに基づくニューラルネットワークを用いた非線形摩擦モデリング」, 電気学会研究会資料, 産業計測制御研究会, IIC-09-108, pp. 107-112, 2009
  41. 前田 佳弘, 鳥居 将太郎, 岩崎 誠, 川福 基裕, 平井 洋武, 「転がり摩擦特性の考察とレオロジーに基づく摩擦モデリング」, 電気学会研究会資料, 産業計測制御研究会, IIC-09-107, pp. 101-106, 2009
  42. 酒井 健史, 川瀬 大介, 前田 佳弘, 岩崎 誠, 川福 基裕, 平井 洋武, 「脈動トルクのモデリングと補償によるテーブル位置決め応答ばらつき圧縮」, 電気学会研究会資料, 産業計測制御研究会, IIC-09-104, pp. 83-88, 2009
  43. 前田 佳弘, 岩崎 誠, 川福 基裕, 平井 洋武, 「レオロジーに基づく摩擦モデルを用いたテーブル送り装置の高精度軌跡制御」, 電気学会全国大会, 4-257, pp. 426-427, 2009 <平成21年度 電気学会 全国大会 優秀論文発表賞A賞>
  44. 鳥居 将太郎, 前田 佳弘, 岩崎 誠, 川福 基裕, 平井 洋武, 「速度特性を考慮した転がり摩擦のモデル化」, 電気関係学会東海支部連合大会, O-309, 2008
  45. 前田 佳弘, 樋口 雄介, 伊藤 和晃, 川福 基裕, 岩崎 誠, 平井 洋武, 「転がり摩擦モデルに基づく外乱オブザーバの初期値補償」, 電気学会研究会資料, 産業計測制御研究会, IIC-06-88, pp. 145-151, 2006
  46. 樋口 雄介, 前田 佳弘, 伊藤 和晃, 川福 基裕, 岩崎 誠, 平井 洋武, 「リニアモータ駆動システムにおける機台振動抑制を考慮した高速高精度位置決め制御」, 電気学会研究会資料, 産業計測制御研究会, IIC-06-42, pp. 139-144, 2006
  47. 伊藤 和晃, 前田 佳弘, 樋口 雄介, 川福 基裕, 岩崎 誠, 平井 洋武, 「転がり摩擦特性を考慮した非線形摩擦モデリングとその評価」, 電気学会研究会資料, 産業計測制御研究会, IIC-06-14, pp. 77-82, 2006
  48. 前田 佳弘, 伊藤 和晃, 川福 基裕, 岩崎 誠, 平井 洋武, 「転がり摩擦特性を考慮した非線形摩擦の精密モデリング」, 電気学会関係学会東海支部連合大会, O-055, 2005
  49. 前田 佳弘, 伊藤 和晃, 川福 基裕, 岩崎 誠, 平井 洋武, 「外乱抑圧による位置決め整定精度の向上」, 電気学会研究会資料, 産業計測制御研究会, IIC-05-55, pp. 91-96, 2005 <平成17年度 電気学会 優秀論文発表賞A賞, 平成17年度 電気学会 産業応用部門 産業計測制御技術委員会 優秀論文発表賞>
  50. 前田 佳弘, 伊藤 和晃, 川福 基裕, 岩崎 誠, 平井 洋武, 「リニアモータ駆動システムにおける推力リプルの位置決め応答に与える影響」, 電気学会関係学会東海支部連合大会, O-186, 2004
  51. 清水 将人, 前田 佳弘, 川福 基裕, 岩崎 誠, 平井 洋武, 金子 貴之, 吉田 收志, 「摩擦を有する共振負荷系に対する2自由度位置決め制御系設計」, 電気学会全国大会, 4-203, pp.330-331, 2004