立花弘貴君がThe IEEE 2019 International Conference on Mechatronics (ICM2019)において，Best Student Paper Award (Second Place)を受賞しました。

"Comparisons of Frequency Response Function Identification Methods using Single Motion Data: Time- and Frequency-domain Approaches"

https://ieee-icm2019.org/

https://www.nitech.ac.jp/campus/news/7412.html

2019年3月18日～20日に開催されたThe IEEE 2019 International Conference on Mechatronics (ICM2019)@Technische Universität Ilmenau, Ilmenau, Germanyにおいて，下記の論文発表を行いました。

"Comparisons of Frequency Response Function Identification Methods using Single Motion Data: Time- and Frequency-domain Approaches"
　H. Tachibana, N. Tanaka, Y. Maeda, and M. Iwasaki

https://ieee-icm2019.org/

2019年3月12日～14日に開催された平成31年電気学会全国大会＠北海道科学技術大学において，下記の論文発表を行いました。

「遺伝的アルゴリズムを用いた最適フィードバック制御器構造探索の効率化」
　黒田 英太郎, 國立 周, 前田 佳弘, 岩崎 誠

https://www.iee.jp/blog/taikai2019/

2019年3月4日～6日に開催されたThe 5th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization (SAMCON2019)@Chiba University, Chibaにおいて，下記の論文発表を行いました。

"Cooperative Optimization-based Autonomous Feedback Controller Design for a Servo System with Resonant Modes"
　T. Uchizono, Y. Maeda, and M. Iwasaki

"Efficient Auto-tuning of Feedback Control Parameters for Fast and Precise Positioning Control of Galvano Scanner"
　N. Gou, Y. Maeda, and M. Iwasaki

http://www2.iee.or.jp/~diic/samcon/

永守財団研究助成2017の下で実施されました下記研究テーマの研究報告書が公開されました。

「超高速・精密サーボシステムの適応型制御に資する短インターバル過渡応答信号を用いた高精度FRA法」

http://www.nagamori-f.org/subsidy/report/2017.html

IEEE Transactions on Industrial Informatics (vol. 14, no. 11, SS on Advanced Mechatronics in Research and Industrial Applications, 2018) に下記論文が掲載されました。

"A Friction Model-Based Frequency Response Analysis for Frictional Servo Systems"
　Y. Maeda, K. Harata, and M. Iwasaki

2018年11月1日に開催された名工大テクノフェア2018において，下記研究テーマについてポスター発表を行いました。

「高性能位置決め制御のための次世代オートチューニング技術」

http://technofair.web.nitech.ac.jp/

2018年10月21日～23日に開催されたThe 44th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON2018)@Washington D.C., USAにおいて，下記の論文発表を行いました。

"Hybrid Optimization Method for High-performance Cascade Structure Feedback Controller Design"
　Y. Maeda, E. Kuroda, T. Uchizono, and M. Iwasaki

2018年9月5日～8日に開催された電気学会C部門大会＠北海道大学において，下記の論文発表を行いました。

「転がり摩擦を考慮した摩擦モデルレス位置指令整形による位置決め応答ばらつき抑制」
　村手 貴昭, 前田 佳弘, 岩崎 誠

「数理最適化に基づく自動FB制御器設計アルゴリズムの基礎構築」
　黒田 英太郎, 前田 佳弘, 岩崎 誠

2018年9月3日～4日に開催された電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会＠名城大学において，下記の論文発表を行いました。

「プラント周波数応答データを用いた自動FB制御器設計」
　池上 陸, 黒田 英太郎, 内園 貴大, 前田 佳弘, 岩崎 誠