お使いのブラウザのバージョンが古すぎます。ブラウザを最新バージョンに更新されることをお勧めします。

Welcome to Maeda R&D Laboratory website.
We research and develop innovative and intelligent motion control technologies.
The keywords are "simple", "easy to handle", and "high performance".

 

前田研究室のサイトへようこそ
当研究室では,”シンプル・扱いやすい・高性能”を高度に実現する
革新的かつインテリジェントな運動制御技術の研究・開発を行っています。

News

論文発表予定@IEEE INDIN2019

2019/05/13 投稿

2019年7月22日~25日に開催されるThe 17th IEEE International Conference on Industrial Informatics (INDIN2019)@Aalto University, Helsinki-Espoo, Finlandに投稿しました下記論文が採択されました。

Title: "A Stable Parameter Area Search Method for Advanced Auto-tuning of a Feedback Controller"
Authors: Y. Maeda, N. Gou, and M. Iwasaki

(参考URL) https://www.indin2019.org/

受賞@IEEE ICM2019

2019/03/29 投稿

立花弘貴君がThe IEEE 2019 International Conference on Mechatronics (ICM2019)においてBest Student Paper Award (Second Place)を受賞しました。

"Comparisons of Frequency Response Function Identification Methods using Single Motion Data: Time- and Frequency-domain Approaches"

(参考URL) https://ieee-icm2019.org/

(参考URL) https://www.nitech.ac.jp/campus/news/7412.html

画像ギャラリー

論文発表@IEEE ICM2019

2019/03/21 投稿

2019年3月18日~20日に開催されたThe IEEE 2019 International Conference on Mechatronics (ICM2019)@Technische Universität Ilmenau, Ilmenau, Germanyにおいて,1件の論文発表を行いました(立花)。

Title: "Comparisons of Frequency Response Function Identification Methods using Single Motion Data: Time- and Frequency-domain Approaches"
Authors: H. Tachibana, N. Tanaka, Y. Maeda, and M. Iwasaki

(参考URL) https://ieee-icm2019.org/

画像ギャラリー

論文発表@IEEJ全国大会2019

2019/03/13 投稿

2019年3月12日~14日に開催された平成31年電気学会全国大会@北海道科学技術大学において,1件の論文発表を行いました(黒田)。

タイトル:「遺伝的アルゴリズムを用いた最適フィードバック制御器構造探索の効率化
著者:黒田 英太郎, 國立 周, 前田 佳弘, 岩崎 誠

(参考URL) https://www.iee.jp/blog/taikai2019/

画像ギャラリー

論文発表@IEEJ SAMCON2019

2019/03/06 投稿

2019年3月4日~6日に開催されたThe 5th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization (SAMCON2019)@Chiba University, Chibaにおいて,2件の論文発表を行いました (内園,郷)。

Title: "Cooperative Optimization-based Autonomous Feedback Controller Design for a Servo System with Resonant Modes"
Authors: T. Uchizono, Y. Maeda, and M. Iwasaki

Title: "Efficient Auto-tuning of Feedback Control Parameters for Fast and Precise Positioning Control of Galvano Scanner"
Authors: N. Gou, Y. Maeda, and M. Iwasaki

(参考URL) http://www2.iee.or.jp/~diic/samcon/

画像ギャラリー

特許出願

2019/02/28 投稿

下記2件の特許を出願しました

  1. 発明の名称:フィードバック制御器の設計方法
    出願番号:
    特願2019-033780
    発明者:
    前田 佳弘, 黒田 英太郎, 國立 周
  2. 発明の名称:パラメータ探索方法、パラメータ探索用データ構造、パラメータ調整システム、コンピュータプログラム及び制御システム
    出願番号:
    特願2019-034247
    発明者:前田 佳弘, 郷 直樹

研究報告書の公開@永守財団

2019/01/11 投稿

永守財団研究助成2017の下で実施されました下記研究テーマの研究報告書が公開されました。

研究テーマ:超高速・精密サーボシステムの適応型制御に資する短インターバル過渡応答信号を用いた高精度FRA法

(参考URL) http://www.nagamori-f.org/subsidy/report/2017.html

論文掲載@IEEE TII

2018/11/06 投稿

IEEE Transactions on Industrial Informatics (Vol. 14, No. 11, SS on Advanced Mechatronics in Research and Industrial Applications) に論文が掲載されました。

Title: "A Friction Model-Based Frequency Response Analysis for Frictional Servo Systems"
Authors: Y. Maeda, K. Harata, and M. Iwasaki

研究発表@名工大テクノフェア2018

2018/11/01 投稿

2018年11月1日に開催された名工大テクノフェア2018において下記研究テーマについてポスター発表を行いました。

研究テーマ:「高性能位置決め制御のための次世代オートチューニング技術

(参考URL) http://technofair.web.nitech.ac.jp/

画像ギャラリー

論文発表@IEEE IECON2018

2018/10/22 投稿

2018年10月21日~23日に開催されたThe 44th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON2018)@Washington D.C., USAにおいて,1件の論文発表を行いました(前田)。

Title: "Hybrid Optimization Method for High-performance Cascade Structure Feedback Controller Design"
Authors: Y. Maeda, E. Kuroda, T. Uchizono, and M. Iwasaki

画像ギャラリー