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Welcome to Maeda R&D Laboratory website.
We research and develop innovative and intelligent motion control technologies.
The keywords are "simple", "easy to handle", and "high performance".

前田研究室のサイトへようこそ。
本研究室では,”シンプル・扱いやすい・高性能”を高度に実現する
革新的かつインテリジェントな運動制御技術の研究・開発を行っています。

 

News

論文発表@IEEJ メカトロニクス制御研究会2019

2019/09/18 投稿

2019年9月18日に開催された電気学会 メカトロニクス制御研究会@ルーテル市ヶ谷センターにおいて,1件の論文発表を行いました。

タイトル:「協調型数理最適化に基づくカスケード構造フィードバック制御器の自動設計
著者:黒田 英太郎, 前田 佳弘, 岩崎 誠

https://workshop.iee.or.jp/sbtk/cgi-bin/sbtk-showprogram.cgi?workshopid=SBW00006300

論文発表@電気・電子・情報関係学会 東海支部連合大会2019

2019/09/10 投稿

2019年9月9日~10日に開催された電気・電子・情報関係学会 東海支部連合大会@大同大学において,2件の論文発表を行いました。

タイトル:「最適フィードバック制御器構造の効率的探索手法
著者:國立 周, 黒田 英太郎, 前田 佳弘, 岩崎 誠

タイトル:「転がり摩擦を考慮した位置指令整形による遅い応答抑制
著者:山本 竜誠, 前田 佳弘, 岩崎 誠

http://www2.iee.or.jp/~tokai/rengo-2019/

永守財団 研究助成2019

2019/09/10 投稿

2019年9月8日(日)に京都ホテルオークラにて開催された第5回永守賞表彰式典に出席し助成対象テーマについてポスター発表を行いました。

研究テーマ:「高性能と省労力を高度両立する自動制御設計技術の開発」

http://www.nagamori-f.org/

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論文発表@IFAC MECHATRONICS2019

2019/09/06 投稿

2019年9月4日~6日に開催されたThe 8th IFAC Symposium on Mechatronic Systems@Technische Universitat Wien, Vienna, Austriaにおいて,1件の論文発表を行いました。

Title: "An Autonomous Design Method of a Cascade Structure Feedback Controller"
Authors: E. Kuroda, Y. Maeda, and M. Iwasaki

http://www.mechatronicsnolcos2019.org/

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論文発表@IEEJ D部門大会2019

2019/08/22 投稿

2019年8月20日~22日に開催された電気学会D部門大会@長崎大学において1件の論文発表を行いました。

タイトル:「単一位置決め動作データを用いた周波数応答関数同定法の比較
著者:田中 直紀, 前田 佳弘, 岩崎 誠

https://www.gakkai-web.net/gakkai/jiasc/hp19/index.html

論文発表@IEEE INDIN2019

2019/07/26 投稿

2019年7月22日~25日に開催されたThe 17th IEEE International Conference on Industrial Informatics (INDIN2019)@Aalto University, Helsinki-Espoo, Finlandにおいて,1件の論文発表を行いました。また,本発表で前田准教授がBest Presentation Awardを受賞しました。

Title: "A Stable Parameter Area Calculation Method for Advanced Auto-tuning of a Feedback Controller"
Authors: Y. Maeda, N. Gou, and M. Iwasaki

https://www.indin2019.org/

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内藤科学技術振興財団 2019年度研究助成

2019/06/11 投稿

公益財団法人 内藤科学技術振興財団の2019年度研究助成に下記研究テーマが採択され,2019年6月10日(月)に名鉄グランドホテルにて開催された研究助成交付式に出席しました。

研究テーマ:「次世代メカトロニクス制御を拓く制御パラメータの自動調整技術の研究」

http://www.naitozaidan.or.jp/

受賞@IEEE ICM2019

2019/03/29 投稿

立花弘貴君がThe IEEE 2019 International Conference on Mechatronics (ICM2019)においてBest Student Paper Award (Second Place)を受賞しました。

"Comparisons of Frequency Response Function Identification Methods using Single Motion Data: Time- and Frequency-domain Approaches"

https://ieee-icm2019.org/

https://www.nitech.ac.jp/campus/news/7412.html

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論文発表@IEEE ICM2019

2019/03/21 投稿

2019年3月18日~20日に開催されたThe IEEE 2019 International Conference on Mechatronics (ICM2019)@Technische Universität Ilmenau, Ilmenau, Germanyにおいて,1件の論文発表を行いました。

Title: "Comparisons of Frequency Response Function Identification Methods using Single Motion Data: Time- and Frequency-domain Approaches"
Authors: H. Tachibana, N. Tanaka, Y. Maeda, and M. Iwasaki

https://ieee-icm2019.org/

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論文発表@IEEJ全国大会2019

2019/03/13 投稿

2019年3月12日~14日に開催された平成31年電気学会全国大会@北海道科学技術大学において,1件の論文発表を行いました。

タイトル:「遺伝的アルゴリズムを用いた最適フィードバック制御器構造探索の効率化
著者:黒田 英太郎, 國立 周, 前田 佳弘, 岩崎 誠

https://www.iee.jp/blog/taikai2019/

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