2026
Master
Ryota Takahashi 高橋 亮太：
“Accuracy Improvement of Time-Response Simulations via Iterative Learning Estimation”「次世代高速ガルバノシステムの統合化設計に向けた最適機械特性の分析」
Shota Teramoto 寺本 匠汰：
“Prediction-Oriented Robust Vibration Suppression Learning Control for Plant Variations in Resonant Servo Mechanisms”「負荷共振系のセミクローズド制御問題に対する制振FF制御器のデータ駆動設計」
Bachelor
Eisuke Konda 近田 英祐：
“Improving Efficiency and Accuracy of Time-Domain Curve Fitting Using Cooperative Optimization” 「協調型最適化を用いた時間領域カーブフィッティングの高効率・高精度化」
Rei Nakazawa 中澤 礼：
“Data-Driven Disturbance Feedforward Compensation for Positioning Mechanisms Subject to Environmental Contacts” 「環境接触を伴う位置決め機構に対するデータ駆動外乱フィードフォワード補償」
Yuta Momose 百瀬 優太：
“High-Precision Positioning of Undetectable State Variables in Multi-Inertial Resonant Systems Using Vibration Suppression Learning Control” 「制振学習制御を用いた多慣性共振系における不可検出状態量の高精度位置決め」
2025
Master
Kazuya Mizutamari 水溜 和也：
“Development of High-Speed Galvanometer Scanner Systems Based on Solution Space Analysis of Control Design Optimization Problems” 「制御設計問題の解空間分析に基づく高速ガルバノスキャナシステムの開発」
Taishi Yazawa 矢澤 泰至：
“Modeling of Z-Axis Positioning Mechanism in Drilling Machines Considering Printed Circuit Board Contact” 「プリント基板への接触を考慮したドリル穴明加工機Z軸位置決め機構の物理モデリング」
Daigo Yamaguchi 山口 大伍：
“Data-Driven Robust Feedforward Control against Torque Constant Variations: Projection-Oriented Design Approach” 「トルク定数変動に対するデータ駆動ロバストフィードフォワード制御: 予測指向型設計アプローチ」
Bachelor
Yuta Saka 阪 祐太：
“Application of Reset-Based Integral Control for High-Precision Galvano Scanner Positioning” 「ガルバノスキャナの位置決め精度改善を目指したリセット積分制御の適用と評価」
Ryusei Tanaka 田中 龍征：
“Improvement of Z-Axis Trajectory Control Accuracy by Integrator Initial Value Compensation in PCB Drilling Machines” 「プリント基板ドリル穴明加工機における積分器初期値補償によるZ軸軌跡制御の高精度化」
Yuta Hibi 日比 勇汰：
“Theoretical Study on Achieving Vibration Suppression in Coupled Systems Using Data-Driven Vibration Suppression Feedforward Compensation” 「データ駆動型制振フィードフォワード補償により制振可能な連成振動系の理論的考察」
2024
Master
Shimpei Sato 佐藤 慎平：
「制振フィードフォワード制御のセミクローズド型データ駆動設計: 連成振動制振と高速・高精度位置決め」
Takuya Shiohara 塩原 卓矢：
「複数出力を用いたデータ駆動制振フィードフォワード制御設計によるトレードオフ最適化」
Wataru Hara 原 渉：
「摩擦系に対する位置決め制御性能向上のための反復型予測指向学習制御」
Bachelor
Ryota Takahashi 高橋 亮太：
「次世代高速ガルバノシステムの統合化設計に向けた最適機械特性の分析」
Shota Teramoto 寺本 匠汰：
「負荷共振系のセミクローズド制御問題に対する制振FF制御器のデータ駆動設計」
Echo Kubota 久保田 悦響：
「複数センサ情報を用いたフルクローズド型データ駆動FF制御: 機台振動系のトレードオフ最適化」
2023
Doctor
Eitaro Kuroda 黒田 英太郎：
「共振モードを有する精密サーボ機構に対する自動フィードバック制御器設計」
Master
Yasuyuki Ohashi 大橋 保之：
「協調型数理最適化に基づく周波数応答データに対する高効率自動モデリング」
Asuka Ogusu 小楠 飛鳥：
「局所周波数モデリングに基づく摩擦システムに対する周波数応答と摩擦の同時同定」
Yao Cai 蔡 瑶：
“Consideration of Initial Point Setting in Differential Iteration Method-Based Plant Model Identification of Galvano Scanner”
Bachelor
Yuya Kato 加藤 優也：
「高速高精度2自由度制御におけるフィードバック制御器のデータ駆動型自動調整」
Hiroaki Noda 野田 浩晃：
「フィードバック制御器パラメータの協調型最適化に基づく効率的設計のための初期点設計」
Kazuya Mizutamari 水溜 和也：
「データ駆動型最適位置指令軌道設計によるロバスト制振位置決め制御」
Taishi Yazawa 矢澤 泰至：
「多目的反復学習制御におけるロバストフィルタのデータ駆動型自動設計」
Daigo Yamaguchi 山口 大伍：
「ガルバノスキャナに対する外乱フィードフォワード補償のデータ駆動型自動設計」
2022
Master
Kouta Eguchi 江口 鴻太：
「多目的反復学習制御におけるトレードオフ設計問題の簡易化方法の検討」
Tsuyoshi Hibino 日比野 豪：
「高速レーザ穴明加工システムにおけるガルバノミラーの高精度位置推定法の検討」
Bachelor
Takuya Shiohara 塩原 卓也：
「ベイズ最適化に基づく安定空間の逐次推定によるフィードバック制御器の高効率自動調整」
Shimpei Sato 佐藤 慎平：
「位置決め動作信号を用いた周波数応答関数推定問題に対する局所周波数モデリング法の適用と評価」
Wataru Hara 原 渉：
「摩擦システムに対する位置決め過渡応答信号を用いた周波数応答関数推定法の検討」
2021
Master
Shu Kunitate 國立 周：
「精密サーボ系の軌跡追従性能と振動抑制を両立する反復学習制御の基礎検討」
Naoki Tanaka 田中 直紀：
「単一の位置決め応答データを用いたプラント周波数応答関数の高精度推定」
Koki Tsuchiya 土屋 光希：
「安定パラメータ空間を考慮したフィードバック制御の高効率自動調整法」
Ryusei Yamamoto 山本 竜誠：
「非線形ダイナミクスを有するサーボシステムに対するLPV型学習フィルタを用いた反復学習制御」
Bachelor
Hirotaka Ito 伊藤 大峻：
「反復位置決め動作に基づくプラント周波数応答関数の自動同定法」
Yasuyuki Ohashi 大橋 保之：
「ステップ位置決め動作における射影型反復学習制御のパラメータ同定誤差要因の考察」
Asuka Ogusu 小楠 飛鳥：
「ガルバノスキャナにおける共振モード特性の動作条件依存性の要因考察」
2020
Master
Kiyoshi Kimura 木村 聖：
「高速レーザ穴明加工のための振動的位置指令に対するピエゾ駆動ミラーの高精度軌跡制御」
Eitaro Kuroda 黒田 英太郎：
「協調型数理最適化に基づく非線形パラメータ構造フィードバック制御器の自動設計」
Bachelor
Kota Eguchi 江口 鴻太：
「プリント基板ドリル穴明加工機における予見位置指令整形によるZ軸ドリルの高速・高精度軌跡制御」
Keisuke Suganuma 菅沼 啓祐：
「ベイズ最適化を用いた協調型数理最適化に基づくフィードバック制御器設計手法の検討」
Tsuyoshi Hibino 日比野 豪：
「レーザ穴明加工機におけるピエゾ駆動ミラーによるレーザ位置決めの高精度化」
Natsuki Hirano 平野 なつき：
「電動過給機用SPMSMのセンサレス制御のための自動パラメータ同定」
2019
Master
Riku Ikegami 池上 陸：
「転がり摩擦モデルベース摩擦補償による高速•高精度位置決め制御時の残留振動抑制」
Takahiro Uchizono 内園 貴大：
「協調型数理最適化に基づくカスケード構造フィードバック制御器設計の研究」
Naoki Gou 郷 直樹：
「制御安定性を考慮したフィードバック制御パラメータの高効率オートチューニング」
Hiroki Tachibana 立花 弘貴：
「短インターバル位置決めにおける周波数応答関数同定法の提案と適応型制御への応用」
Takaaki Murate 村手 貴昭：
「複数軸のサーボ機構を有する機械系の軸間干渉特性のモデル化」
Bachelor
Kota Kato 加藤 宏太：
「高速・高精度テーブル位置決め制御における未知要因の残留振動に対する補償法の検討」
Shu Kunitate 國立 周：
「遺伝的アルゴリズムに基づく最適フィードバック制御器構造・パラメータの自動設計」
Yuki Kurita 栗田 雄基：
「高速レーザ穴明け加工を目指した圧電ステージの軌跡追従制御」
Naoki Tanaka 田中 直紀：
「単一位置決め応答波形を用いた時間・周波数領域周波数応答関数同定法の比較」
Koki Tsuchiya 土屋 光希：
「静圧軸受ガルバノスキャナの高速・高精度位置決め制御法の検討」
Ryusei Yamamoto 山本 竜誠：
「転がり摩擦を考慮した位置指令整形による位置決め応答ばらつきの抑制」
2018
Master
Makoto Ito 伊藤 誠：
「制御周期短縮によるガルバノスキャナの高速位置決め制御」
Bachelor
Kiyoshi Kimura 木村 聖：
「遺伝的アルゴリズムに基づくプラントモデル構造とパラメータの同時同定」
Eitaro Kuroda 黒田 英太郎：
「制約付き最適化問題に基づくFB制御器設計の効率的求解法」
Kazuya Harata 原田 和也：
「転がり摩擦が内在するサーボ系に対する周波数応答解析法の比較評価 」
Masaki Niinomi 新家 真輝：
「ドリル穴明け機における軸間干渉抑制を考慮したドリル軌跡制御の基礎検討」
2017
Master
Naoya Inoue 井上 直哉：
「ガルバノスキャナの高速位置決めを実現する制御系設計」
Yuki Sugiura 杉浦 祐希：
「非線形摩擦を有する精密サーボシステムに対するFRA法の基礎研究」
Bachelor
Riku Ikegami 池上 陸：
「摩擦モデルベースFRAにおける転がり摩擦モデルパラメータ同定法の検討」
Takahiro Uchizono 内園 貴大：
「凸最適化による非線形構造FB制御器設計に関する基礎研究」
Naoki Gou 郷 直樹：
「凸最適化問題の可解性を利用した人によるFB制御系パラメータ調整の効率化」
Hiroki Tachibana 立花 弘貴：
「位置決め過渡応答波形を用いた高精度FRA法の基礎研究」
Takaaki Murate 村手 貴昭：
「ドリル穴明け機の位置決め残留振動に対する多慣性物理モデリング」