お使いのブラウザのバージョンが古すぎます。ブラウザを最新バージョンに更新されることをお勧めします。

Topics

Autonomous control design / 自動制御設計

  • Autonomous optimal design of structure and parameters of a FB controller / FB制御器の構造とパラメータの自動最適設計
  • High-efficient Auto-tuning of control parameters / 制御器パラメータの自動調整
  • Auto-modeling of high-precision plant model for frictional servo systems / 摩擦システムに対する自動プラントモデリング

Fig. Genetic Algorithm (GA)-based auto-tuning of FB control parameters considering stable parameter area.Fig. Genetic Algorithm (GA)-based auto-tuning of FB control parameters considering stable parameter area.

Advanced motion control / アドバンストモーションコントロール

  • Robust vibration suppression control for resonant servo systems / 共振系に対するロバスト制振制御
  • Adaptive feedforward control against plant perturbations / プラント変動に対する適応型フィードフォワード制御
  • High-precision plant FRF identification using transient response data / 過渡応答信号を用いたプラント周波数応答関数同定

Fig. High-performance servo system with high-order resonant modes and parameter variations.Fig. High-performance servo system with high-order resonant modes and parameter variations.

Fig. Adaptive feedforward compensation against plant parameter variations.Fig. Adaptive feedforward compensation against plant parameter variations.

Friction modeling and compensation / 摩擦モデリングと補償

  • Rolling friction modeling-based analysis of friction characteristics in micro-displacement region / 転がり摩擦モデリングに基づく微小変位領域における摩擦特性解析
  • Friction model-based friction compensation for improvement of positioning accuracy / モデルベース摩擦補償による位置決め高精度化
  • High-precision plant FRF identification for frictional servo systems / 摩擦システムに対する高精度プラント周波数応答関数同定

Fig. Schematic configuration of a rolling element and rolling friction characteristic.Fig. Schematic configuration of a rolling element and rolling friction characteristic.

Fig. Analysis of rolling friction behavior in a point-to-point positioning motion.Fig. Analysis of rolling friction behavior in a point-to-point positioning motion.

Fig. Rolling friction model-based friction compensation for suppressing response dispersion.Fig. Rolling friction model-based friction compensation for suppressing response dispersion.