Topics
Autonomous control design / 自動制御設計
- Autonomous optimal design of structure and parameters of a FB controller / FB制御器の構造とパラメータの自動最適設計
- High-efficient Auto-tuning of control parameters / 制御器パラメータの自動調整
- Auto-modeling of high-precision plant model for frictional servo systems / 摩擦システムに対する自動プラントモデリング
Advanced motion control / アドバンストモーションコントロール
- Robust vibration suppression control for resonant servo systems / 共振系に対するロバスト制振制御
- Adaptive feedforward control against plant perturbations / プラント変動に対する適応型フィードフォワード制御
- High-precision plant FRF identification using transient response data / 過渡応答信号を用いたプラント周波数応答関数同定
Friction modeling and compensation / 摩擦モデリングと補償
- Rolling friction modeling-based analysis of friction characteristics in micro-displacement region / 転がり摩擦モデリングに基づく微小変位領域における摩擦特性解析
- Friction model-based friction compensation for improvement of positioning accuracy / モデルベース摩擦補償による位置決め高精度化
- High-precision plant FRF identification for frictional servo systems / 摩擦システムに対する高精度プラント周波数応答関数同定