下記の特許を出願しました。
「制御パラメータの探索方法, 制御パラメータ調整システム, 制御システム及びコンピュータプログラム」
特願2020-138490
前田 佳弘, 土屋 光希
Welcome to Maeda R&D Laboratory website.
We research and develop innovative and intelligent motion control technologies.
The keywords are "simple", "easy to use", and "high performance".
前田研究室のサイトへようこそ。
本研究室では，”シンプル・扱いやすい・高性能”を高度に実現する
革新的かつインテリジェントな運動制御技術の研究・開発を行っています。
News
特許出願
2020/08/19 投稿
論文発表＠IFAC WC2020
2020/07/13 投稿
2020年7月13日～8月31日に開催されたThe 21st IFAC World Congress (IFAC2020)@Berlin, Germany（WEB開催）において，下記の論文発表を行いました。
"Autonomous Cascade Structure Feedback Controller Design With Genetic Algorithm-based Structure Optimization"
Y. Maeda, S. Kunitate, E. Kuroda, and M. Iwasaki
(IS on Optical Pointing and Scanning in Optomechatronic Systems)
論文発表＠IEEJ SAMCON2020
2020/03/18 投稿
The 6th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization (SAMCON2020)@Shibaura Institute of Technology, Tokyoのプロシーディングスに，下記の論文が掲載されました（2020年3月14日～16日に開催予定だった会議はCOVID-19の影響により中止）。
"Examination of Stable Parameter Area Definition for GA-based Efficient Auto-tuning of Feedback Controller"
K. Tsuchiya, Y. Maeda, and M. Iwasaki
論文発表＠IEEJ メカトロニクス制御研究会2019
2019/09/18 投稿
2019年9月18日に開催された電気学会 メカトロニクス制御研究会＠ルーテル市ヶ谷センターにおいて，下記の論文発表を行いました。
「協調型数理最適化に基づくカスケード構造フィードバック制御器の自動設計」
黒田 英太郎, 前田 佳弘, 岩崎 誠
https://workshop.iee.or.jp/sbtk/cgi-bin/sbtk-showprogram.cgi?workshopid=SBW00006300
論文発表＠電気・電子・情報関係学会 東海支部連合大会2019
2019/09/10 投稿
2019年9月9日～10日に開催された電気・電子・情報関係学会 東海支部連合大会＠大同大学において，下記の論文発表を行いました。
「最適フィードバック制御器構造の効率的探索手法」
國立 周, 黒田 英太郎, 前田 佳弘, 岩崎 誠
「転がり摩擦を考慮した位置指令整形による遅い応答抑制」
山本 竜誠, 前田 佳弘, 岩崎 誠
永守財団 研究助成2019
2019/09/10 投稿
2019年9月8日（日）に京都ホテルオークラにて開催された第5回永守賞表彰式典に出席し，助成対象テーマについてポスター発表を行いました。
「高性能と省労力を高度両立する自動制御設計技術の開発」
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論文発表＠IFAC MECHATRONICS2019
2019/09/06 投稿
2019年9月4日～6日に開催されたThe 8th IFAC Symposium on Mechatronic Systems@Technische Universitat Wien, Vienna, Austriaにおいて，下記の論文発表を行いました。
"An Autonomous Design Method of a Cascade Structure Feedback Controller"
E. Kuroda, Y. Maeda, and M. Iwasaki
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論文発表＠IEEJ D部門大会2019
2019/08/22 投稿
2019年8月20日～22日に開催された電気学会D部門大会＠長崎大学において，下記の論文発表を行いました。
「単一位置決め動作データを用いた周波数応答関数同定法の比較」
田中 直紀, 前田 佳弘, 岩崎 誠
論文発表＠IEEE INDIN2019
2019/07/26 投稿
2019年7月22日～25日に開催されたThe 17th IEEE International Conference on Industrial Informatics (INDIN2019)@Aalto University, Helsinki-Espoo, Finlandにおいて，下記の論文発表を行いました。また，本発表で前田准教授がBest Presentation Awardを受賞しました。
"A Stable Parameter Area Calculation Method for Advanced Auto-tuning of a Feedback Controller"
Y. Maeda, N. Gou, and M. Iwasaki
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内藤科学技術振興財団 2019年度研究助成
2019/06/11 投稿
公益財団法人 内藤科学技術振興財団の2019年度研究助成に下記研究テーマが採択され，2019年6月10日（月）に名鉄グランドホテルにて開催された研究助成交付式に出席しました。
「次世代メカトロニクス制御を拓く制御パラメータの自動調整技術の研究」
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