2018年9月2日（日）に京都ホテルオークラにて開催された第4回永守賞表彰式典に出席し，助成対象テーマについてポスター発表を行いました。

「ものづくり社会の未来を拓く自動制御設計のための周波数応答関数同定法」

http://www.nagamori-f.org/

2018年8月31日に開催された高速信号処理応用技術学会研究会＠東京都市大学世田谷キャンパスにおいて，下記の論文発表を行いました（立花）。

「単一位置決めデータを用いた周波数応答関数同定における量子化の影響」
　立花 弘貴, 前田 佳弘, 岩崎 誠

2018年8月28日～30日に開催された電気学会D部門大会＠横浜国立大学において，下記の論文発表を行いました。

「制御安定性を考慮したFB制御器パラメータ自動調整のプラント変動への適応化に関する検討」
　郷 直樹, 前田 佳弘, 岩崎 誠

郷 直樹君が平成29年度 電気学会産業応用部門大会において，優秀論文発表賞を受賞しました。

「最適化問題の可解性を利用した人によるフィードバック制御器パラメータ調整の効率化」
　郷 直樹, 前田 佳弘, 岩崎 誠

https://www.jstage.jst.go.jp/article/ieejias/138/12/138_NL12_1/_article/-char/ja

2018年7月9日～12日に開催されたThe 2018 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM2018)@Auckland, New Zealandにおいて，下記の論文発表を行いました。

"A Command Shaping Approach for Suppressing Scattered Responses on Servo Systems with Rolling Friction"
　Y. Maeda and M. Iwasaki

電気学会産業応用部門誌ニュースレター (Vol. 138, No. 6) に技術開発レポートが掲載されました。

「産業サーボシステムの高速・高精度化を支えるフィードバック制御器設計法」
　前田 佳弘

電気学会産業応用部門論文誌 (vol. 138, no. 5, 2018) に下記論文が掲載されました。

「最適化問題の可解性を利用した制御パラメータの安定範囲算出とパラメータ調整の効率化」
　前田 佳弘, 郷 直樹, 岩崎 誠

2018年3月14日～16日に開催された電気学会全国大会＠九州大学伊都キャンパスにおいて，下記の論文発表を行いました。

「非線形パラメータ構造FB制御器設計法における目的関数の影響解析」
　内園 貴大, 前田 佳弘, 岩崎 誠

「フィードバック制御器パラメータの安定範囲算出法の比較評価」
　郷 直樹, 前田 佳弘, 岩崎 誠

「過渡応答信号を用いた周波数応答解析法の適応型制御への応用」
　立花 弘貴, 前田 佳弘, 岩崎 誠

「摩擦補償に基づく周波数応答解析法における遅れ要素の影響」
　原田 和也, 前田 佳弘, 岩崎 誠

2018年3月9日～11日に開催されたThe 15th IEEE International Workshop on Advanced Motion Control (AMC2018)@Shibaura Institute of Technology, Tokyo, Japanにおいて，下記の論文発表を行いました。

"Comparative Evaluations of Frequency Response Analysis Methods for Fast and Precise Point-to-point Position Control"
　Y. Maeda, H. Tachibana, and M. Iwasaki

2018年3月6日～8日に開催されたThe 4th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization (SAMCON2018)@Tokyo Denki University, Tokyo, Japanにおいて，下記の論文発表を行いました。

"An Evaluation Function Design Method for Constrained Optimization-Based Feedback Controller Design"
　T. Uchizono, Y. Maeda, and M. Iwasaki