2019-01-11 / 最終更新日時 : 2021-04-17 admin Notice 研究報告書の公開@永守財団 永守財団研究助成2017の下で実施されました下記研究テーマの研究報告書が公開されました。 「超高速・精密サーボシステムの適応型制御に資する短インターバル過渡応答信号を用いた高精度FRA法」 http://www.naga […]
2018-11-06 / 最終更新日時 : 2021-04-17 admin Paper 論文掲載@IEEE TII IEEE Transactions on Industrial Informatics (vol. 14, no. 11, SS on Advanced Mechatronics in Research and Indu […]
2018-11-01 / 最終更新日時 : 2021-07-21 admin Event 研究発表@名工大テクノフェア2018 2018年11月1日に開催された名工大テクノフェア2018において,下記研究テーマについてポスター発表を行いました。 「高性能位置決め制御のための次世代オートチューニング技術」 http://technofair.web […]
2018-10-23 / 最終更新日時 : 2021-07-21 admin Paper 論文発表@IEEE IECON2018 2018年10月21日~23日に開催されたThe 44th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON2018)@Wa […]
2018-09-08 / 最終更新日時 : 2021-04-17 admin Paper 論文発表@IEEJ C部門大会2018 2018年9月5日~8日に開催された電気学会C部門大会@北海道大学において,下記の論文発表を行いました。 「転がり摩擦を考慮した摩擦モデルレス位置指令整形による位置決め応答ばらつき抑制」 村手 貴昭, 前田 佳 […]
2018-09-04 / 最終更新日時 : 2021-04-17 admin Paper 論文発表@電気・電子・情報関係学会 東海支部連合大会2018 2018年9月3日~4日に開催された電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会@名城大学において,下記の論文発表を行いました。 「プラント周波数応答データを用いた自動FB制御器設計」 池上 陸, 黒田 英太郎, 内園 貴大 […]
2018-09-02 / 最終更新日時 : 2021-07-21 admin Notice 永守財団 研究助成2018 2018年9月2日(日)に京都ホテルオークラにて開催された第4回永守賞表彰式典に出席し,助成対象テーマについてポスター発表を行いました。 「ものづくり社会の未来を拓く自動制御設計のための周波数応答関数同定法」 http: […]
2018-08-31 / 最終更新日時 : 2021-04-17 admin Paper 論文発表@SSPATJ 研究会2018 2018年8月31日に開催された高速信号処理応用技術学会研究会@東京都市大学世田谷キャンパスにおいて,下記の論文発表を行いました(立花)。 「単一位置決めデータを用いた周波数応答関数同定における量子化の影響」 立花 弘貴 […]
2018-08-30 / 最終更新日時 : 2021-04-17 admin Paper 論文発表@IEEJ D部門大会2018 2018年8月28日~30日に開催された電気学会D部門大会@横浜国立大学において,下記の論文発表を行いました。 「制御安定性を考慮したFB制御器パラメータ自動調整のプラント変動への適応化に関する検討」 郷 直樹, 前田 […]
2018-08-28 / 最終更新日時 : 2021-07-16 admin Award 受賞@IEEJ D部門大会2018 郷 直樹君が平成29年度 電気学会産業応用部門大会において,優秀論文発表賞を受賞しました。 「最適化問題の可解性を利用した人によるフィードバック制御器パラメータ調整の効率化」 郷 直樹, 前田 佳弘, 岩崎 誠 http […]