論文発表@IEEJ CT研究会

2024年1月6日,7日に開催された2024年電気学会 制御研究会@松江テルサにおいて,下記の論文発表を行いました。

「摩擦系における位置決め制御性能向上のための反復型予測指向学習制御」
原 渉, 佐藤 慎平, 寺本 匠汰, 前田 佳弘(名古屋工業大学)

「複数出力データを用いたデータ駆動型制振フィードフォワード制御設計による機台振動系のトレードオフ最適化」
塩原 卓矢,久保田 悦響,前田 佳弘(名古屋工業大学)

「制振フィードフォワード制御のセミクローズド型データ駆動設計: 連成振動系の制振と高速・高精度位置決め制御」
佐藤 慎平,原 渉,寺本 匠汰,前田 佳弘(名古屋工業大学)

workshop.iee.or.jp/sbtk/cgi-bin/sbtk-showprogram.cgi?workshopid=SBW00008E71

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