Autonomous control design | 自動制御設計
  • Projection-oriented learning control (POLC)-based high-performance and high-efficiency control design | 予測指向型学習制御に基づく高性能・高効率制御設計
  • Cooperative optimization (CoOP)-based autonomous optimal design of structure and parameters of feedback controller | 協調型数理最適化に基づくフィードバック制御器の構造とパラメータの自動最適設計
  • Optimization algorithm-based data-driven automated-tuning of control parameters | 最適化アルゴリズムに基づく制御パラメータのデータ駆動型自動調整
Fig. Data-driven automated-tuning of feedback control parameters considering stable parameter space.

Advanced motion control | アドバンストモーションコントロール
  • Robust vibration suppression control for resonant servo systems | 共振系に対するロバスト制振制御
  • Adaptive/robust feedforward control against plant perturbations | プラント変動に対する適応型/ロバストフィードフォワード制御
  • Plant FRF identification using point-to-point motion data / 位置決め動作信号を用いたプラント周波数応答関数同定
Fig. Example resonant servo system with parameter variations.
Fig. Adaptive feedforward compensation based on online plant FRF estimation.
Friction modeling and compensation | 摩擦モデリングと補償
  • Modelling and analysis of rolling friction | 転がり摩擦のモデル化と特性解析
  • Model-based friction compensation for precision positioning / 高精度位置決めのためのモデルベース摩擦補償
  • Plant FRF identification for frictional servo systems / 摩擦システムに対するプラント周波数応答関数同定
Fig. Schematic configuration of a rolling element and rolling friction characteristic.
Fig. Analysis of rolling friction behavior in a point-to-point positioning motion.
Fig. Rolling friction model-based friction compensation for suppressing response dispersion.