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JSPS KAKENHI | 日本学術振興会 科研費
- 「連成振動の制振と高速・高精度位置決めを両立するデータ駆動型制御設計手法の開発」, 24K07541, 基盤研究C, 前田 佳弘(代表者), 2024年4月~2027年3月
- 「非線形性を有する精密サーボ機構に対するシンプルかつ高性能な位置決め制御法の開発」, 20K04545, 基盤研究C, 前田 佳弘(代表者), 2020年4月~2023年3月 <Link>
- 「精密サーボシステムの極限性能追及を目指した数理計画法に基づく制御器設計法の確立」, 16K21098, 若手研究B, 前田 佳弘(代表者), 2016年4月~2018年3月 <Link>
Others | その他
- 「学習型プラント周波数応答関数推定によるサーボ制御の高効率自動調整」, 公益財団法人 マザック財団 2021年度研究助成, 前田 佳弘(代表者), 2022年4月~2023年3月 <Link>
- 「高性能と省労力を高度両立する自動制御設計技術の開発」, 公益財団法人 永守財団 研究助成2019, 前田 佳弘(代表者), 2019年10月~2020年9月 <Link>
- 「次世代産業メカトロニクス制御を拓く制御パラメータの自動調整技術の研究」, 公益財団法人 内藤科学技術振興財団 2019年度研究助成, 前田 佳弘(代表者), 2019年8月~2020年7月 <Link>
- 「ものづくり社会の未来を拓く自動制御設計のための周波数応答関数同定法」, 公益財団法人 永守財団 研究助成2018, 前田 佳弘(代表者), 2018年10月~2019年9月 <Link>
- 「マトリクス図法に基づくフィードバック制御器構造の最適化に関する研究」, 名古屋工業大学 平成30年度学内研究推進経費(若手研究), 前田 佳弘(代表者), 2018年4月~2019年3月 <Link>
- 「超高速・精密サーボシステムの適応型制御に資する短インターバル過渡応答信号を用いた高精度FRA法」, 公益財団法人 永守財団 研究助成2017, 前田 佳弘(代表者), 2017年10月~2018年9月 <Link>
- 「精密位置決め制御のための転がり摩擦を考慮した共振モードパラメータ同定法に関する研究」, 公益財団法人 日東学術振興財団 2016年度研究助成, 前田 佳弘(代表者), 2016年10月~2017年9月 <Link>
- 「人間のパラメータ調整作業を効率化するフィードバック制御器設計法の研究」, 公益財団法人 立石科学技術振興財団 研究助成(A), 前田 佳弘(代表者), 2016年4月~2017年3月 <Link>
Students’ Achievement | 学生の実績
- 「産業メカトロニクス機器の自動制御器設計に関する研究開発」, 公益財団法人 日東学術振興財団 2022年度海外派遣助成, 黒田 英太郎, 2022年10月~2023年9月 <Link>
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