Alumni & Alumnae

2020

Master Degree

Kiyoshi Kimura     木村 聖：「高速レーザ穴明加工のための振動的位置指令に対するピエゾ駆動ミラーの高精度軌跡制御」

Eitaro Kuroda     黒田 英太郎：「協調型数理最適化に基づく非線形パラメータ構造フィードバック制御器の自動設計」

Bachelor Degree

Kota Eguchi     江口 鴻太：「プリント基板ドリル穴明加工機における予見位置指令整形によるZ軸ドリルの高速・高精度軌跡制御」

Keisuke Suganuma     菅沼 啓祐：「ベイズ最適化を用いた協調型数理最適化に基づくフィードバック制御器設計手法の検討」

Tsuyoshi Hibino     日比野 豪：「レーザ穴明加工機におけるピエゾ駆動ミラーによるレーザ位置決めの高精度化」

Natsuki Hirano     平野 なつき：「電動過給機用SPMSMのセンサレス制御のための自動パラメータ同定」

2019

Master Degree

Riku Ikegami     池上 陸：「転がり摩擦モデルベース摩擦補償による高速•高精度位置決め制御時の残留振動抑制」

Takahiro Uchizono     内園 貴大：「協調型数理最適化に基づくカスケード構造フィードバック制御器設計の研究」

Naoki Gou     郷 直樹：「制御安定性を考慮したフィードバック制御パラメータの高効率オートチューニング」

Hiroki Tachibana     立花 弘貴：「短インターバル位置決めにおける周波数応答関数同定法の提案と適応型制御への応用」

Takaaki Murate     村手 貴昭：「複数軸のサーボ機構を有する機械系の軸間干渉特性のモデル化」

Bachelor Degree

Kota Kato     加藤 宏太：「高速・高精度テーブル位置決め制御における未知要因の残留振動に対する補償法の検討」

Shu Kunitate     國立 周：「遺伝的アルゴリズムに基づく最適フィードバック制御器構造・パラメータの自動設計」

Yuki Kurita     栗田 雄基：「高速レーザ穴明け加工を目指した圧電ステージの軌跡追従制御」

Naoki Tanaka     田中 直紀：「単一位置決め応答波形を用いた時間・周波数領域周波数応答関数同定法の比較」

Koki Tsuchiya     土屋 光希：「静圧軸受ガルバノスキャナの高速・高精度位置決め制御法の検討」

Ryusei Yamamoto     山本 竜誠：「転がり摩擦を考慮した位置指令整形による位置決め応答ばらつきの抑制」

2018

Master Degree

Makoto Ito     伊藤 誠：「制御周期短縮によるガルバノスキャナの高速位置決め制御」

Bachelor Degree

Kiyoshi Kimura     木村 聖：「遺伝的アルゴリズムに基づくプラントモデル構造とパラメータの同時同定」

Eitaro Kuroda     黒田 英太郎：「制約付き最適化問題に基づくFB制御器設計の効率的求解法」

Kazuya Harata     原田 和也：「転がり摩擦が内在するサーボ系に対する周波数応答解析法の比較評価 」

Masaki Niinomi     新家 真輝：「ドリル穴明け機における軸間干渉抑制を考慮したドリル軌跡制御の基礎検討」

2017

Master Degree

Naoya Inoue     井上 直哉：「ガルバノスキャナの高速位置決めを実現する制御系設計」

Yuki Sugiura     杉浦 祐希：「非線形摩擦を有する精密サーボシステムに対するFRA法の基礎研究」

Bachelor Degree

Riku Ikegami     池上 陸：「摩擦モデルベースFRAにおける転がり摩擦モデルパラメータ同定法の検討」

Takahiro Uchizono     内園 貴大：「凸最適化による非線形構造FB制御器設計に関する基礎研究」

Naoki Gou     郷 直樹：「凸最適化問題の可解性を利用した人によるFB制御系パラメータ調整の効率化」

Hiroki Tachibana     立花 弘貴：「位置決め過渡応答波形を用いた高精度FRA法の基礎研究」

Takaaki Murate     村手 貴昭：「ドリル穴明け機の位置決め残留振動に対する多慣性物理モデリング」